配置是stm32外部中断步骤： 1.使能IO时钟和AFIO时钟 2.配置EXIT中断线 3.配置中断控制器NVIC (EXTI15_10_IRQn,EXTI4_IRQn） 4.写中断服务子程序 （EXTI15_10_IRQHandler） 首先要明白中断IO对应的中断线EXTIx 其中 PA0-PE0 对应的是EXTI0 ....... . . ........ PA4-PE4 对应的是EXTI4 共用中断线 PA5-PE5 ...... 对应的是EXTI9_5 ...... PA9-PE9 共用中短线 PA10-PE10 ......... 对应的是EXTI15_10 ......... PA15-PE15
例子：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能中断所需AFIO时钟 GPIO_InitStructur.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructur.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructur.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructur); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11); GPIO_InitStructur.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //中断引脚 GPIO_InitStructur.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructur.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructur); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除对应的外部中断线对应标志位 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource10);//中断io配置 EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line10; //根据引脚设定外部中断线 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中断线使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断优先级组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断io对应的通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI15_10_IRQHandler() //中断服务程序 { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除中断标志位 }
注意在usos中不需要配置NVIC
一般只需要用ucos中的两个函数代替
BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_EXTI15_10（中断IO对应通道）,中断处理函数); BSP_IntEn(BSP_INT_ID_EXTI15_10); //使能对应的中断通道
