1.下载eigen3.2.0版本，https://pan.baidu.com/s/1jHM1cxC 提取密码ehjk 。（eigen3.3.3版本https://pan.baidu.com/s/1c14wxpA 提取密码ci1i）
2.解压复制到/usr/local/include
3.更改文件名 sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-26667be4f70b /usr/local/include/eigen3
eigen库安装完毕
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