关于这个系列
《计算机视觉中的多视图几何》是计算机视觉、三维重建的基础，但是由于它涉及的内容较多，英语术语也很多，初学者看起来往往感到吃力，我也是第二次看这本书才搞清楚其中的一些东西。于是整理阅读过程中的一些笔记，加深自己的理解。
但是由于笔者整理过程中有时思路上的偏差，导致一开始成文顺序不是特别明朗，而貌似又没有博文的排序功能，故在此进行索引，标注出正确的顺序。欢迎指正。
阅读以下博文最好有一定的线性代数知识。
目录
1.齐次坐标与射影几何 2.射影几何下的直线 3.射影几何下的圆锥曲线 4.欧氏变换、单应性矩阵与相似变换 5.仿射变换与射影变换 6.几种特殊的平面射影变换 7.射影变换的校正（零） 8.射影变换的校正（一） 9.射影变换的校正（二） 10.射影变换的校正（三） 11.三维空间中的射影几何(一) 12.三维空间中的射影几何(二) 13.三维空间中的射影变换 14.单应矩阵估计这件小事（一）——4点法 15.单应矩阵估计这件小事（二）——误差分析 16.单应矩阵估计这件小事（三）——标准化 17.单应矩阵估计这件小事（四）——迭代法 18.求解结果的评价 19.相机模型 （会周期性的检查文章有没有错漏）
