建立或修改文件 ~/.android/adb_usb.ini，在文件开头或末尾添加一行，内容是0x2a45。
建立或修改文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 2.1 修改文件权限： sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.2 在文件中添加一行内容： SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”2a45”, MODE=”0666”, GROUP=”plugdev”
确保你在用户组”plugdev” sudo adduser plugdev
按下面流程重启udev服务或直接重启PC sudo service udev restart
检查ADB设备是否存在 adb kill-server adb devices
以上方法试过之后，仍然无法解决则可尝试： rm -fr ~/.android/*
然后，重启adb服务，手机撤销ＵＳＢ调试授权后重新插上手机。即可。
