时间最优PID控制
使系统从一个初始状态转到另一个状态所经历的过渡时间最短，这种类型的最优切换系统，称为开关控制(Bang-Bang控制)系统。
工作过程分成两部分：
1.先应用开关控制（Bang-Bang控制，读作”棒棒控制”）让系统在最短过渡时间内从一个初始状态转到另一个差不多接近目标的状态；
这个接近的程度当然是自己设定。
2再应用PID算法来保证线性控制段内的定位精度。
举个例子：
设计一个恒温控制器，假设目标温度是300度
前期全速加热，在达到290度时，采用PID控制慢速加热，保证系统最终在300度上下浮动。
