function [x,lam,fval]=qlag(H,A,b,c) % 拉格朗日法求解二次规划问题 % min f(x)=0.5*x'Hx+c'x, s.t. Ax=b % input: H,c分别是目标函数的矩阵和向量，A% ，b分别是约束条件中的矩阵和向量 % output：(x,lam)是KT点，fval是最优值 IH=inv(H); AHA=A*IA*A'; IAHA=inv(AHA); AIH=A*IH; G=IH-AIH'*IAHA*AIH; B=IAHA*AIH; C=-IAHA; x=B'*b-G*c; lam=B*c-C*b; fval=0.5*x'*H*x+c'*x;
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