opencv关于视频相关

视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。

一、视频帧的读取

OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：

1，打开一段视频或默认的摄像头

有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open()方法。

C++ 1 2 VideoCapture capture ( "../video.avi" ) ; // 方法1 capture . open ( "../video.avi" ) ; // 方法2

如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。

2，获取视频帧

获取视频帧可以有多种方法

C++ 1 2 3 4 5 6 7 // 方法一 capture . read ( frame ) ; // 方法二 capture . grab ( ) ; capture . retrieve ( frame ) ; // 方法三 capture >> frame ;

3，获取视频的参数

一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。

C++ 1 2 double rate = capture . get ( CV_CAP_PROP_FPS ) ; // 获取 long nFrame = static_cast < long > ( capture . get ( CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT ) ) ; // 获取总帧数

更加相关的参数可以参考手册。

4，设置视频帧的读取位置

VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。

C++ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 // 第100帧 double position = 100.0 ; capture . set ( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES , position ) ; // 第1e6毫秒 double position = 1e6 ; capture . set ( CV_CAP_PROP_POS_MSEC , position ) ; // 视频1/2位置 double position = 0.5 ; capture . set ( CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO , position ) ;

当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。

下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：

C++ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 int main ( ) {      VideoCapture capture ( "../track.avi" ) ;      if ( ! capture . isOpened ( ) )          return 1 ;      double rate = capture . get ( CV_CAP_PROP_FPS ) ;      bool stop ( false ) ;      Mat frame ;        namedWindow ( "Canny Video" ) ;      int delay = 1000 / rate ;        while ( ! stop )      {          if ( ! capture . read ( frame ) )              break ;          Mat result ;          Canny ( frame , result , 100 , 200 ) ;          threshold ( result , result , 128 , 255 , THRESH_BINARY ) ;          imshow ( "Canny Video" , result ) ;            if ( waitKey ( delay ) >= 0 )              stop = true ;      }      capture . release ( ) ; }

二、视频的写入

视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<

值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。

C++ 1 2 VideoWriter :: VideoWriter ( const string & filename , int fourcc , double fps , Size frameSize , bool isColor = true ) ; bool VideoWriter :: open ( const string & filename , int fourcc , double fps , Size frameSize , bool isColor = true ) ;

上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。

第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。

C++ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 VideoCapture capture ( "../track.avi" ) ; double rate = capture . get ( CV_CAP_PROP_FPS ) ; Size videoSize ( capture . get ( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH ) ,                capture . get ( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT ) ) ; VideoWriter writer ; writer . open ( "../result.avi" , CV_FOURCC ( 'P' , 'I' , 'M' , '1' ) , rate , videoSize ) ; Mat frame ; capture >> frame ; writer << frame ;