当楼主遇到这个问题时，百度用了许多方法，比如有说web.xml里配置不对，还有说把Tomcat中的servlet包手动导入到项目中，但是都不可以。
最后发现其实是Tomcat部署项目并没有默认配置maven中的包
所以我们只需要在项目的配置环境中加一个maven进去即可：
deployment assembly->add->java build path entries-> maven dependences
最后再重新部署一下项目就OK啦
