QGC中QGCTool

QGCToolBox

QGCToolbox继承自QObject。 私有属性

public: QGCToolboxQGCToolbox(QGCApplication *app); FirmwarePluginManager *firmwarePluginManager(void){ return _firmwarePluginManager; } GAudioOutput * audioOutput(void){ return _audioOutput; } private: void setChildToolboxes(void); void _scanAndLoadPlugins(QGCApplication *app); frined class QGCApplication;

QGCTool

class QGCTool:public QObject{ Q_OBJECT public //all tools必须继承自QGCToolBox //经过2个步骤 //1.构造方法中toolbox作为参数传递到QGCTool的构造方法参数 //不能够使用引用传递或者用protected修饰 QGCTool(QGCApplication *app,QGCToolbox* toolbox); //2.调用setToolbox方法 virtual void setToolbox(QGCToolbox * toolbox); 如果重写了此虚函数，那么必须调用base class protected： QGCApplication* _app; QGCToolbox* _toolbox; }