1，按照虚拟机VM
2，下载Ubuntu
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/16.04/release/ubuntukylin-16.04-desktop-amd64.iso
3，按照对应的虚拟机
环境：
1，esp需要的编译环境：gcc，g++版本是5.2
2，
crosstool-ng是1.22.0
下载路径：
一
，按照git指令
sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install git
git --version（安装成功如下显示）
二,gcc版本按照5.2：
1，下载：
wget
ftp://mirrors.kernel.org/gnu/gcc/gcc-5.2.0/gcc-5.2.0.tar.gz
2.解压：
tar -zxvf gcc-5.2.0.tar.gz
3.下载编译所需依赖项：
cd gcc-5.2.0 //进入解包后的gcc文件夹
./contrib/download_prerequisites //下载依赖项
cd .. //返回上层目录
4.建立编译输出目录：
mkdir gcc-build-5.2.0
5.进入输出目录，执行以下命令，并生成makefile文件：
cd gcc-build-5.2.0
../gcc-5.2.0/configure --enable-checking=release --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
6.编译：make（make -j4代表多核）
make -j4接下来就是等待了，整个过程大约40分钟左右。PS：最好不要在编译过程中再去做别的什么事，整个过程CPU都是满载的，要是莫名终止了，后面麻烦事也不少。
7.安装：
编译结束以后，我们就可以执行安装了：
sudo make install
8.检查版本：
gcc --version
g++ --version
三
，按照crosstool-ng版本1.22.0
1下载：
wget
http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.22.0.tar.bz2
2，解压：
tar -jxvf
crosstool-ng-1.22.0.tar.bz2
执行文件中的bootstrap文件，会提示你没有安装编译必要的程序。
所以，我们要执行安装编译必要的文件，有如下几个：
sudo apt-get install autoconf
接下来，提示执行 ./configure
在配置中，会出错。是因为没有安装必要的工具
现在安装工具
sudo apt-get install gperf bison flex texinfo gawk libtool libncurses5-dev
安装完这些工具，重新执行./configure并生成配置文件
sudo apt-get install bison
遇到如下错误执行如下指令即可：
./configure 的时候加上--with-libtool=/usr/share/libtool
算是指定了libtool路径吧。
./configure --with-libtool=/usr/share/libto
这一步，执行make，如下图
执行，sudo make install
10
安装完成，测试一下ct-ng，成功安装
四，ESP32下载有关的按照包与代码
按照对应的库
sudo
apt
-
get
install
git
wget
make
libncurses
-
dev
flex
bison
gperf
python
python
-
serial
make esp32
cd esp32
下载：
for 64-bit Linux:
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
for 32-bit Linux:
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
解压：
tar
-
xzf
~/
esp32
/
xtensa
-
esp32
-
elf
-
linux64
-
1.22
.
0
-
61
-
gab8375a
-
5.2
.
0.
tar
.
gz
第一步：
sudo vi ~/.bashrc
第二步：
添加对应的路径然后保存退出：
export PATH=$PATH:~/esp32/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
第三步：关闭当前窗口，打开新的窗口执行如下指令
xtensa-esp32-elf-gcc -v
代码：
下载代码：
cd esp32
git clone --recursive
https://github.com/espressif/esp-idf.git
把对应的代码拷贝到exp32路径:
进入代码路径执行，输入以下指令
export IDF_PATH=~/esp32/esp-idf/
执行：
make就可以了
