通常来说，RTSP提供UDP方式发送RTP流。当然，发送流媒体时，UDP往往是更好的选择。
UDP协议上的RTSP/RTP需要打开许多UDP端口（每一路流媒体都需要2个UDP端口，一个用于接收数据，一个用于接收控制信息）；
当因特网上的路由器没有打开这些端口的时候，第一点将会存在问题；
中间网络路由器很容易就过滤或者忽略掉UDP数据包；
UDP是不可靠传输协议，媒体包在因特网上传输时会面临着丢包。
如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题
RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。
TCP协议提供可靠的流传输。
TCP包更容易穿透中间网络路由器。
由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。
TCP是可靠的传输协议，但正是因为如此，会导致在实时流媒体中的延时。
使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。
当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。同时，数据将经过二元交织格式化之后才能发送。
接下来我们将描述使用TCP承载RTSP/RTP的主要要素：
SETUP
要使用TCP连接，RTSP客户端需要在SETUP阶段请求TCP连接。SETUP命令中应该包括如下格式的Transport： Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1
上述Transport将告诉服务端使用TCP协议发送媒体数据，并且使用信道 0 和 1 对流数据以及控制信息进行交织。详细说来，使用偶数信道作为数据传输信道，使用奇数信道作为控制信道（数据信道 + 1）。所以，如果你设定数据信道为 0 ，那控制信道应该是 0 + 1 = 1。
下面是一个rtsp客户端请求 通过rtp over tcp方式建立连接报文；
SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。RTP数据将以如下格式进行封装：
| magic number | channel number | data length | data |magic number - magic number： RTP数据标识符，"$" 一个字节 channel number： 信道数字 - 1个字节，用来指示信道 data length ： 数据长度 - 2个字节，用来指示插入数据长度 data ： 数据 - ，比如说RTP包，总长度与上面的数据长度相同RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据。
RTP和RTCP数据会以$符号＋1个字节的通道编号＋2个字节的数据长度，共4个字节的前缀开始，RTSP数据是没有前缀数据的。RTP数据和RTCP数据的区别在于第二个字节的通道编号，
下面给出一个 RTP OVER TCP 方式数据头结构定义 4oct
typedef struct rtsp_interleaved { unsigned int magic : 8;// $ unsigned int channel : 8; //0-1 unsigned int rtp_len : 16; }RILF;下面给出一个完整的交互过程：
服务器接收到OPTIONS请求后发出响应报文。状态码200代表请求成功。然后返回服务器当前时间(GMT)和所支持的方法。
RTSP/1.0 200 OK CSeq: 2 Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:07 GMT Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER, SET_PARAMETER 1234 1234服务端响应DESCRIBE请求所发回的报文，通过SDP协议发送媒体属性。
RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:07 GMT Content-Base: rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264/ Content-Type: application/sdp Content-Length: 527 v=0 o=- 1331092087436965 1 IN IP4 222.201.145.236 s=H.264 Video, streamed by the LIVE555 Media Server i=slamtv60.264//媒体名称 a=type:broadcast 广播方式 a=control:* a=range:npt=0- m=video 0 RTP/AVP 96 //媒体类型+端口+传输协议+格式列表 c=IN IP4 0.0.0.0 b=AS:500 a=rtpmap:96 H264/90000 a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=4D4033;sprop-parameter-sets=Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==,aO48gA== a=control:track1 1234567891011121314151617181920 1234567891011121314151617181920服务端响应DESCRIBE请求所发回的报文
RTSP/1.0 200 OK CSeq: 4 Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:18 GMT Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;destination=125.216.243.188;source=222.201.145.236;interleaved=0-1 Session: 289BFEAE 12345 12345服务器回应
RTSP/1.0 200 OK CSeq: 5 Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:18 GMT Range: npt=0.000- Session: 289BFEAE RTP-Info: url=rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264/track1;seq=61622;rtptime=1335382752 123456 123456以下是RTP over RTSP（TCP）的数据流：
RFC 2326 第10.12节说明了插入二进制数据的细节。
http://edu.csdn.net/course/detail/2744
