相关函数介绍

Point

该数据结构表示了由其图像坐标 和 指定的2D点。可定义为：

Point pt;

pt.x = 10;

pt.y = 8;

或者

Point pt = Point(10, 8);

Scalar

表示了具有4个元素的数组。次类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。

本节中，我们将进一步用它来表示RGB颜色值（三个参数）。如果用不到第四个参数，则无需定义。

我们来看个例子，如果给出以下颜色参数表达式：

Scalar( a, b, c )

那么定义的RGB颜色值为：Red = c, Green = b and Blue= a

Rectangle

C++: void rectangle(Mat& img,Point pt1, Pointpt2, const Scalar&color, intthickness=1,intlineType=8, intshift=0)

C++: void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )

Parameters:

img – 画矩形的对象pt1 – 矩形的一个顶点，左上角的.pt2 – 另一个顶点，右下角的.rec – 确定矩形的另一种方式，给左上角坐标和长宽color – 指定矩形的颜色或亮度(灰度图像)，scalar(255,0,255)既可指定.thickness – 矩形边框的粗细. 负值（like CV_FILLED）表示要画一个填充的矩形lineType – 边框线型. （   

8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。

4 - 4-connected line(4邻接)连接线。

CV_AA - antialiased 线条。）

shift –坐标点的小数点位数

Line

C++: void line(Mat& img, Point pt1,Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,int shift=0)

Parameters:

img – 图像.pt1 – 线条起点.pt2 – 线条终点.color – 线条颜色.thickness – 线条宽度.lineType – 线型

Type of the line:

8 (or omitted) - 8-connected line.4 - 4-connected line.CV_AA - antialiased line. shift – 坐标点小数点位数.

Circle

C++: void circle(Mat&img, Point center, intradius, const Scalar&color,intthickness=1, intlineType=8, intshift=0)

Parameters:

img – 要画圆的那个矩形.center – 圆心坐标.radius – 半径.color – 圆边框颜色，scalar类型的thickness – 正值表示圆边框宽度. 负值表示画一个填充圆形lineType – 圆边框线型shift – 圆心坐标和半径的小数点位数

Ellipse

C++: void ellipse(Mat& img, Point center,Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

C++: void ellipse(Mat& img, constRotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8)

Parameters:

img – 椭圆所在图像.center – 椭圆中心.axes – 椭圆主轴一半的长度angle – 椭圆旋转角度startAngle – 椭圆弧起始角度endAngle –椭圆弧终止角度box – 指定椭圆中心和旋转角度的信息，通过 RotatedRect 或 CvBox2D. 这表示椭圆画在旋转矩形上（矩形是不可见的，只是指定了一个框而已）color – 椭圆边框颜色.thickness – 正值代表椭圆边框宽度，负值代表填充的椭圆lineType – 线型shift – 椭圆中心坐标和坐标轴的小数点位数

PolyLine

C++: void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

C++: void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

Parameters: img – 折线所在图像.pts – 折线中拐点坐标指针.npts – 折线拐点个数指针.ncontours – 折线线段数量.isClosed – 折线是否闭合.color – 折线颜色.thickness – 折线宽度.lineType – 线型.shift – 顶点坐标小数点位数.

PutText

C++: void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )

Parameters: img – 显示文字所在图像.text – 待显示的文字.org – 文字在图像中的左下角 坐标.font – 字体结构体.fontFace – 字体类型， 可选择字体：FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN, FONT_HERSHEY_DUPLEX,FONT_HERSHEY_COMPLEX, FONT_HERSHEY_TRIPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, orFONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC使用，产生斜体效果。fontScale – 字体大小，该值和字体内置大小相乘得到字体大小color – 文本颜色thickness –  写字的线的粗细，类似于0.38的笔尖和0.5的笔尖lineType – 线性.bottomLeftOrigin – true, 图像数据原点在左下角. Otherwise, 图像数据原点在左上角.

示例代码

[cpp]  view plain  copy  print ? /**   * @file Drawing_1.cpp   * @brief Simple sample code   */      #include <opencv2/core/core.hpp>   #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>      #define w 400      using namespace cv;      /// Function headers   void MyEllipse( Mat img, double angle );   void MyFilledCircle( Mat img, Point center );   void MyPolygon( Mat img );   void MyLine( Mat img, Point start, Point end );      /**   * @function main   * @brief Main function   */   int main( void ){        /// Windows names     char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";     char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";        /// Create black empty images     Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );     Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );        /// 1. Draw a simple atom:     /// -----------------------        /// 1.a. Creating ellipses     MyEllipse( atom_image, 90 );     MyEllipse( atom_image, 0 );     MyEllipse( atom_image, 45 );     MyEllipse( atom_image, -45 );        /// 1.b. Creating circles     MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );        /// 2. Draw a rook     /// ------------------        /// 2.a. Create a convex polygon     MyPolygon( rook_image );        /// 2.b. Creating rectangles     rectangle( rook_image,            Point( 0, 7*w/8 ),            Point( w, w),            Scalar( 0, 255, 255 ),            -1,            8 );        RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(100,100), Size2f(100,50), 30);     ellipse(rook_image, rRect, Scalar(255,255,0));        /// 2.c. Create a few lines     MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );     MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );     MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );     MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );        /// 3. Display your stuff!     imshow( atom_window, atom_image );     moveWindow( atom_window, 0, 200 );     imshow( rook_window, rook_image );     moveWindow( rook_window, w, 200 );        waitKey( 0 );     return(0);   }      /// Function Declaration      /**   * @function MyEllipse   * @brief Draw a fixed-size ellipse with different angles   */   void MyEllipse( Mat img, double angle )   {     int thickness = 2;     int lineType = 8;        ellipse( img,          Point( w/2, w/2 ),          Size( w/4, w/16 ),          angle,          0,          360,          Scalar( 255, 0, 0 ),          thickness,          lineType );   }      /**   * @function MyFilledCircle   * @brief Draw a fixed-size filled circle   */   void MyFilledCircle( Mat img, Point center )   {     int thickness = -1;     int lineType = 8;        circle( img,         center,         w/32,         Scalar( 0, 0, 255 ),         thickness,         lineType );   }      /**   * @function MyPolygon   * @function Draw a simple concave polygon (rook)   */   void MyPolygon( Mat img )   {     int lineType = 8;        /** Create some points */     Point rook_points[1][20];     rook_points[0][0]  = Point(    w/4,   7*w/8 );     rook_points[0][1]  = Point(  3*w/4,   7*w/8 );     rook_points[0][2]  = Point(  3*w/4,  13*w/16 );     rook_points[0][3]  = Point( 11*w/16, 13*w/16 );     rook_points[0][4]  = Point( 19*w/32,  3*w/8 );     rook_points[0][5]  = Point(  3*w/4,   3*w/8 );     rook_points[0][6]  = Point(  3*w/4,     w/8 );     rook_points[0][7]  = Point( 26*w/40,    w/8 );     rook_points[0][8]  = Point( 26*w/40,    w/4 );     rook_points[0][9]  = Point( 22*w/40,    w/4 );     rook_points[0][10] = Point( 22*w/40,    w/8 );     rook_points[0][11] = Point( 18*w/40,    w/8 );     rook_points[0][12] = Point( 18*w/40,    w/4 );     rook_points[0][13] = Point( 14*w/40,    w/4 );     rook_points[0][14] = Point( 14*w/40,    w/8 );     rook_points[0][15] = Point(    w/4,     w/8 );     rook_points[0][16] = Point(    w/4,   3*w/8 );     rook_points[0][17] = Point( 13*w/32,  3*w/8 );     rook_points[0][18] = Point(  5*w/16, 13*w/16 );     rook_points[0][19] = Point(    w/4,  13*w/16 );        const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };     int npt[] = { 20 };        fillPoly( img,           ppt,           npt,               1,           Scalar( 255, 255, 255 ),           lineType );   }      /**   * @function MyLine   * @brief Draw a simple line   */   void MyLine( Mat img, Point start, Point end )   {     int thickness = 2;     int lineType = 8;     line( img,       start,       end,       Scalar( 0, 0, 0 ),       thickness,       lineType );   }  

实验结果