错误描述大致如下：
./guo-dbg.pio: error while loading shared libraries: libopencv_features2d.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory
解决：
没有设置环境变量
// 一定要加sudo
guo@ubuntu:~$ sudo vim /etc/ld.so.conf
在打开的文件中添加opencv的lib库所在路径，一般是：
/usr/local/lib保存退出
然后执行：
guo@ubuntu:~$ sudo ldconfig
