坐标系是个什么概念呢:
X,Y,Z的轴坐标,实际上就是 (1,0,0); (0,1,0);(0,0,1);
X，Y，Z轴的变换，就是这三个坐标的一个变换。
所以说，
A*X= I *A*X
A 中的X点就相当于I中的A*X点。
求逆矩阵就得到一个从A*X到 X的变换。若认为坐标系没有变，而是坐标变了，那么坐标变换就是坐标系变换的逆变换。
