定理:
现在有向量 u = (ux, uy); v = (vx, vy),则称 S = (u(T), v(T))为其坐标系矩阵。
坐标系矩阵的作用如下:
标准正交坐标系{(1,0)(T), (0, 1)(T)}下的(x, y) ,S坐标系下的(xs, ys),有
(x, y ) = (xs, ys)S;
这是最基本的公式.
由此可得,所有坐标转换,在3D空间中也是如此.
参考:
http://blog.csdn.net/ityuany/article/details/4481631
http://www.webgamei.com/club/thread-4987-1-1.html
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