opencv是机器视觉领域的一大杀器,他比matlab友好,比matlab可扩展性强,比……。这里不再黑matlab了,下面先来谈谈opencv+python的基础操作
读取图像cv2.imread(“image path”),可以在路径后面加一个参数flag,flag等于CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE时,读取的图像是灰度图像
对于普通的BGR图像来说,读取图像后的三维数组中的第三维分别代表B,G,R通道的数值,你可以用指定行列来单独读取,修改他们
>>> a[100,100] array([ 80, 70, 176], dtype=uint8) >>> a[100,100,0] 80 >>> a[100,100] = [255,255,255] >>> a[100,100] array([255, 255, 255], dtype=uint8) >>>还可以用item,itemset对一个位置的像素点进行读取和修改:
>>> a.itemset((100,100,2),100) >>> a.item(100,100,2) 100在opencv里,可以使用cv2.spilt(img)函数来拆分图像,也可以直接访问图像矩阵某一个维度的全部像素值来实现
>>> b,g,r = cv2.split(a) >>> b array([[128, 126, 125, ..., 114, 92, 65], [127, 127, 124, ..., 120, 101, 73], [128, 125, 124, ..., 125, 105, 77], ..., [ 54, 57, 61, ..., 83, 82, 81], [ 53, 57, 62, ..., 86, 86, 86], [ 53, 57, 63, ..., 83, 84, 84]], dtype=uint8) >>> bb = a[:,:,0] >>> bb array([[128, 126, 125, ..., 114, 92, 65], [127, 127, 124, ..., 120, 101, 73], [128, 125, 124, ..., 125, 105, 77], ..., [ 54, 57, 61, ..., 83, 82, 81], [ 53, 57, 62, ..., 86, 86, 86], [ 53, 57, 63, ..., 83, 84, 84]], dtype=uint8)使用cv2.shape会返回一个表示图像矩阵大小(宽,高,深度)的元组,使用cv2.size则会返回图像中有多少个像素:
>>> a.size 786432 >>> a.shape (512, 512, 3) >>>因为图像在opencv中的储存方式是一个多维矩阵,那么对于图像来说就有矩阵加减,数乘矩阵,矩阵与矩阵的乘法除法,opencv在这个方面十分方便,他重载了运算符,所以我们直接使用运算符就可以,注意,操作的矩阵大小必须一致:
import cv2 import numpy as np a = cv2.imread("lena.jpg") b = cv2.imread("ll.jpg") b = cv2.resize(b,(512,512),interpolation = cv2.INTER_CUBIC) cv2.imshow("add",a+b) cv2.imshow("sub",a-b) cv2.imshow("mul1",1.2*a) cv2.imshow("mul",a*b) cv2.imshow("div",a/b) #有可能会出现除以0的错误先来说说cv2.resize(源,目标,)这个函数,我们分参数来讲: 源:图像源 目标:输出的图像,或者输入一个大小 插值方式: INTER_NEAREST:根据像素的相邻关系补充像素 INTER_CUBIC:立方插值 INTER_LINER:双线性插值,参数缺省时使用:
同时opencv还可以对图像进行按位运算,AND,OR,NOT,XOR,这些函数对每对对应像素进行按位操作。按位操作可以完成图像叠加之类的方便操作:
import cv2 import numpy as np a = cv2.imread("lena.jpg") b = cv2.imread("ll.jpg") b = cv2.resize(b,(512,512),interpolation = cv2.INTER_LINEAR) NOT = cv2.bitwise_not(b) AND = cv2.bitwise_and(b,b) XOR = cv2.bitwise_xor(b,b)本次介绍的是一些很基础的操作,下一次介绍基础的图像处理方法 具体的读者可以参阅一下网站 opencv python API opencv python tutorials