开发环境使用ubuntu 12.04 64bit，代码位于/home/cloverbox，本文档对全志A20 CLOVER BOX开发板适用
1.cloverbox_A20源码编译
a)安装jdk，jdk版本为1.6.0_43；
b）编译lichee源码 首先解压：tar -jxvf ……lichee…… 然后进入lichee目录，执行：
./build.sh -p sun7i_android
c）编译android源码 首先解压：tar -jxvf ……Android…… 然后进入android目录，依次执行：
. build/envsetup.sh #倒入环境变量，.与build之间有空格分隔；
lunch #选择工程，这里选择15
extract-bsp #拷贝内核和模块到android中，如果lichee源代码编译不成功，则此步骤将无法编译通过
make -j4 #多线程编译，ubuntu 12.04 64bit位于虚拟机中，虚拟机配置为4核
pack #打包固件
说明：android源码编译成功后才可以使用android源代码对i2c-tools工具包源文件进行编译；
在android源码编译过程中查看android源码文件夹中的文件，可能会造成编译不成功；
多线程编译时使用make -j8命令，与实际硬件配置不符，可能会造成编译不成功；
2.i2c-tools代码在Android 源码中编译
a）下载i2c-tools3.1.0.tar.bz2文件，使用tar -jxvf i2c-tools3.1.0.tar.bz2进行解压，得到i2c-tools3.1.0文件夹；
b）将 i2c-tools 文件夹拷贝到 Android 源码的 external 目录下；
c）在 i2c-tools 目录下新建 Android.mk 文件，内容如下：
# external/i2c-tools/Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
LOCAL_SRC_FILES := tools/i2cbusses.c tools/util.c
LOCAL_MODULE := i2c-tools
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdetect.c
LOCAL_MODULE:=i2cdetect
LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cget.c
LOCAL_MODULE:=i2cget
LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cset.c
LOCAL_MODULE:=i2cset
LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdump.c
LOCAL_MODULE:=i2cdump
LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)
d）进入i2c-tools目录，输入mm命令，进行编译（mm命令是利用android源码单独编译i2c-tools中的代码）。如果编译成功，会在 out/target/product/sabresd_6dq/system/bin目录下生成4个可执行程序:i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset；
3.i2c-tools工具在Android开发板中测试
a）cloverbox开发板使用usb调试线连接电脑，确保操作系统识别出此设备。如果ubuntu 12.04 64bit系统中没有安装adb，则使用以下方法安装：
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
多数网络资料说须在/etc/udev/rules.d/下创建配置文件等步骤,经试验全志A20 CLOVER BOX开发板不需进行此设置;在终端中输入adb device,如能找到android设备,则说明adb工具安装成功;
b）在虚拟机中打开终端，输入adb remount，将android设备改为可读可写，在使用以下命令将上一步编译生成的4个文件复制到 Android 平台的 /system/bin 目录下：
adb push <要发送文件的路径> /system/bin/
c）在虚拟机终端里输入adb shell，进入android开发板终端，在输入以下代码，对i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset工具进行测试：
列举 I2C bus：i2cdetect -l
列举 I2C bus i2c-0 上面连接的所有设备：i2cdetect -y 0
显示 i2c-0总线上/地址为0x34的设备大批量 register 的值：i2cdump -y -f 0 0x34
读取 i2c-0总线上/地址为0x34的设备/ register 0x32 的值：i2cget -y -f 0 0x34 0x32 显示结果为0x42
设置 i2c-0总线上/地址为0x34的设备/ register 0x32 的值：i2cset -y -f 1 0x34 0x32 0x6A
说明：对于全志A20 CLOVER BOX开发板，电源管理芯片AXP209的I2C总线地址为 0 ，设备地址为 0x34 ,register 0x32 为充电指示灯控制寄存器，每次android系统启动后，会将此寄存器的值设置为 0x42 ，可以通过 i2cset 命令分别设置此寄存器的值为0x4A、0x5A、0x6A、0x7A ，来控制指示灯分别实现：熄灭、点亮、f=1Hz闪烁、f=4Hz闪烁；
