#ifndef _TERMIOS_H
#define _TERMIOS_H
#define TTY_BUF_SIZE 1024 //tty缓冲区长度
/*
*0x54只是一个魔数，目的是位来使这些常数唯一
*tty设备的ioctl调用命令集合,iosctl将命令编码在低位字中
*下面TC的含义是tty控制命令
*/
//取相应终端termios结构中的信息
#define TCGETS 0x5401
//设置应终端termios结构中的信息
#define TCSETS 0x5402
//在设置终端termios的信息前，需要先等待输出队列中所有处理完，对于修改参数回影响输出的情况
//就绪要使用这种形式
#define TCSETSW 0x5403
//在设置termios信息前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新输入队列
#define TCSETSF 0x5404
//取相应终端termios对应的信息
#define TCGETA 0x5405
//设置相应终端termios对应的信息
#define TCSETA 0x5406
//在设置终端termios的信息前，需要先等待输出队列中所有处理完，对于修改参数回影响输出的情况
//就绪要使用这种形式(参见tcsetattr TCSADRAIN选项)
#define TCSETAW 0x5407
//在设置termios信息前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新输入队列
//(参见tcsetattr TCSAFLUSH)
#define TCSETAF 0x5408
//等待输出队列处理完毕(空)，如果参数值是0，则发送一个brank
#define TCSBRK 0x5409
//开始/停止控制，参数为0则挂起，为1，则重新开启挂起出处，是2则挂起，为3则重新开启挂起的输入
#define TCXONC 0x540A
//刷新已写输出但还没有发送或已收但换没有读数据。参数为0，则刷新输入队列；为1，刷新输出队列
//为2，刷新输入输出队列
#define TCFLSH 0x540B
//下面TIO含义是tty输入输出控制命令
//设置终端串行线路专用模式
#define TIOCEXCL 0x540C
//复位终端串行线路专用模式
#define TIONXCL 0x540D
//设置tty为控制终端
#define TIOCSCTTY 0x540E
//读取指定终端设备进程的组id
#define TIOCGPGRP 0x540F
//设置指定终端设备进程的组id
#define TIOCSPGRP 0x5410
//返回输出队列中还未送出的字符数
#define TIOCOUTQ 0x5411
//模拟终端输入，该命令以一个指向字符的指针作为参数，并假装该字符是在终端上键入的，用户必须
//在该控制终端上具有超级用户权限或具有读权限
#define TIOCSTI 0x5412
//读取终端设备窗口大小信息
#define TIOCGWINSZ 0x5413
//设置终端设备窗口大小信息
#define TIOCSWINSZ 0x5414
//返回modem状态控制引线的当前状态比特位标志集
#define TIOCMGET 0x5415
//设置单个modem状态控制引线的状态
#define TIOCMBIS 0x5416
//复位单个modem状态控制引线的状态
#define TIOCMBIX 0x5417
//设置modem状态引线的状态。如果某一比特位置位，则modem对应的状态引线将置位有效
#define TIOCMSET 0x5418
/*读取软件载波检测标志(0-关闭,1-开启)。对于本地连接的终端或其他设备，软件载波标志是开启的
*对于使用modem线路的终端或设备则是关闭的。为了能使用这两个ioctl调用，tty线路应该是以
*O_NDELRY方式打开的，这样open就不回等待载波
*/
#define TIOCGSOFTCAR 0x5419
//设置软件载波检测标志
#define TIOCSSOFTCAR 0x541A
//返回输入队列还位取走字符的数目
#define TIOCINQ 0X541B
struct winsize
{
unsigned short ws_row; //窗口字符行数
unsigned short ws_col; //窗口字符列数
unsigned short ws_xpixel;//窗口宽度，像素值
unsigned short ws_ypixel;//窗口高度，像素值
};
#define NCC 8 //termios结构中控制字符数组的长度
struct termio
{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; //输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line ; //线路规程(速率)
}; unsigned char c_cc[NCC]; //控制字符数组
#define NCCS 17 //termios结构中控制字符数组的长度
struct termios
{
unsigned long c_iflag; //输入模式标志
unsigned long c_oflag; //输出模式标志
unsigned long c_cflag; //控制模式标志
unsigned long c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line; //线路规程(速率)
unsigned char c_cc[NCCS];//控制字符数组
};
//c_cc数组对应字符索引值
#define VINTR 0 //c_cc[VINTR]=INTR (^C) \003 中断字符
#define VQUIT 1 //c_cc[VQUIT]=QUIT (^\) \034 退出字符
#define VERASE 2 //c_cc[VERASE]=ERASE (^H) \0177 擦除字符
#define VKILL 3 //c_cc[VKILL]=KILL (^U) \025 终止字符
#define VEOF 4 //c_cc[VEOF]=EOF (^D) \004 文件结束字符
#define VTIME 5 //c_cc[VTIME]=TIME (\0) \0 定时器值
#define VMIN 6 //c_cc[VMIN]= MIN (\1) \1 定时器值
#define VSWTC 7 //c_cc[VSWTC]= SWTC (\0) \0 交换字符
#define VSTART 8 //c_cc[VSTART]=START (^Q) \021 开始字符
#define VSTOP 9 //c_cc[VSTOP]=STOP (^S) \023 停止字符
#define VSUSP 10 //c_cc[VSUSP]=SUSP (^Z) \032 挂起字符
#define VEOL 11 //c_cc[VEOL]=EOL (\0) \0 行结束字符
#define VREPRINT 12 //c_cc[VREPRINT]=REPRINT (^R) \022 重显示字符
#define VDISCARD 13 //c_cc[VDISCARD]=DISCARD (^O) \017 丢弃字符
#define VWERASE 14 //c_cc[VWERASE]=WERASE (^W) \027 单词擦除字符
#define VLNEXT 15 //c_cc[VLNEXT]=LNEXT (^V) \026 下一行字符
#define VEOL2 16 //c_cc[VEOL2]=EOL2 (\0) \0 行结束2
//termios结构输入模式字段c_iflag标志符号常数
#define IGNBRK 0000001 //输入时回略break条件
#define BRKINT 0000002 //在break时产生sigint信号
#define IGNPAR 0000004 //胡恶劣奇哦校验出错的字符
#define PARMRK 0000010 //标记奇哦校验错
#define INPCK 0000020 //允许输入奇哦校验
#define ISTRIP 0000040 //屏蔽字符第8位
#define INLCR 0000100 //输入时将换行符NL映射成回车符CR
#define IGNCR 0000200 //忽略回车符CR
#define ICRNL 0000400 //在输入时将回车符CR映射成换行符NL
#define ICULC 0001000 //在输入时将大写字符转换成小写字符
#define IXON 0002000 //允许开始/停止输出控制
#define IXANY 0004000 //允许任何字符重启输出
#define IXOFF 0010000 //允许开始/停止输入控制
#define IMAXBEL 0020000 //输入队列满时响铃
/termios结构中输出模式字段c_oflag何种标志
#define OPOST 0000001 //执行输出处理
#define OLCUC 0000002 //在输出时将小写字符转换成大写字符
#define ONLCR 0000004 //在输出时将换行符NL映射成回车换行符CR-NL
#define OCRNL 0000010 //子输出时将回车符CR映射成换行符NL
#define ONOCR 0000020 //在0列不输出回车符CR
#define ONLRET 0000040 //换行符NL在执行回车符的功能
#define OFILL 0000100 //延迟时使用填充字符而不使用时间延迟
#define OFDEL 0000200 //填充字符是ASCII码DEL，如果未设置，使用ASCII NULL
#define NLDLY 0000400 //选择换行延迟
#define NL0 0000000 //换行延迟类型0
#define NL1 0000400 //换行延迟类型1
#define CRDLY 0003000 //选择回车延迟
#define CR0 0000000 //回车延迟类型0
#define CR1 0001000 //回车延迟类型1
#define CR2 0002000 //回车延迟类型2
#define CR3 0003000 //回车延迟类型3
#define TABDLY 0014000 //选择水平制表延迟
#define TAB0 0000000 //水平制表延迟类型0
#define TAB1 0004000 //水平制表延迟类型1
#define TAB2 0010000 //水平制表延迟类型2
#define TAB3 0014000 //水平制表延迟类型3
#define XTABS 0014000 //将制表符TAB换成空格,该值表示空格数
#define BSDLY 0020000 //选择退格延迟
#define BS0 0000000 //退格延迟类型0
#define BS1 0020000 //退格延迟类型1
#define VTDLY 0040000 //纵向制表延迟
#define VT0 0000000 //纵向制表延迟类型0
#define VT1 0040000 //纵向制表延迟类型1
#define FFDLY 0040000 //选择换页延迟
#define FF0 0000000 //换页延迟类型0
#define FF1 0040000 //换页延迟类型1
//termios结构中控制模式字段c_cfag符号
#define CBAUD 0000000 //传输速率屏蔽码
#define B0 0000000 //挂断线路
#define B50 0000000 //波特率50
#define B75 0000000 //波特率75
#define B110 0000000 //波特率110
#define B134 0000000 //波特率134
#define B150 0000000 //波特率150
#define B200 0000000 //波特率200
#define B300 0000000 //波特率300
#define B600 0000000 //波特率600
#define B1200 0000000 //波特率1200
#define B1800 0000000 //波特率1800
#define B2400 0000000 //波特率2400
#define B4800 0000000 //波特率4800
#define B9600 0000000 //波特率9600
#define B19200 0000000 //波特率1920
#define B38400 0000000 //波特率38400
#define EXTA B19200 //扩展波特率A
#define EXTB B38400 //扩展波特率B
#define CSIZE 0000060 //字符位宽度屏蔽码
#define CS5 0000000 //每字符5比特位
#define CS6 0000020 //每字符6比特位
#define CS7 0000040 //每字符7比特位
#define CS8 0000060 //每字符8比特位
#define CSTOPB 0000100 //设置两个停止位
#define CREAD 0000200 //允许接收
#define CPARENB 0000400 //开始输出时产生奇哦位，输入时进行奇哦校验
#define CPARODD 0001000 //输入/输入校验是奇校验
#define HUPCL 0002000 //最后进程关闭后挂断
#define CLOCAL 0004000 //忽略调制解调器
#define CLBAUD 0360000 //输入波特率被
#define CRTSCTS 02000000000 //流控制
#define PARENB CPARENB
#define PARODD CPARODD
//termios结构是哦那个本地模式标志字段c_lflag
#define ISIG 0000001 //当接收到字符INTR,QUIT,SUSP,DSUSP产生相应信号
#define ICANON 0000002 //开始规范模式
#define XCASE 0000004 //若设置来ICANON，终端是大写字符
#define ECHO 0000010 //回显输入字符
#define ECHOE 0000020 //若设置了ICANON,则erase/werase将擦除前一字符/单词
#define ECHOK 0000040 //若设置了ICANON,则kill字符旧爱那个擦除当前行
#define ECHONL 0000100 //若设置了ICANON,则即使咩有ECHO也回显NL字符
#define NOFLSH 0000200 //当生成SIGINT忽然SIGQUIT信号时不刷新输入输出队列，当
//生成SIGSUSP信号后，刷新输入队列
#define TOSTOP 0000400 //发送SIGTOU信号到后台进程的进程组,该后台进程试图写自己
//自己的控制终端
#define ECHOCTL 0001000 //若设置了ECHO,则除来TAB,NL,START,STOP以外的ASCII
//控制信号将被回显成象‘^X’样子，X是控制符+0x40
#define ECHORPT 0002000 //若设置来IECHO,ICANON则字符在擦除时将显示
#define ECHOKE 0004000 //若设置了ICANON,则kill通过擦除行上所有字符被回显
#define FLUSHO 0010000 //输出被刷新,通过键入DISCARD字符,该标志被反转
#define PENDIN 0040000 //当下一个字符是读时,输入队列中的所有字符将被重显
#define IEXTEN 0100000 //开启实现时定义的输入处理
//modem线路信号符号常数
#define TIOCM_LE 0x001 //线路允许
#define TIOCM_DTR 0x002 //数据终端就绪
#define TIOCM_RTS 0x004 //请求发送
#define TIOCM_ST 0x008 //串行数据发送
#define TIOCM_SR 0x010 //串行数据接收
#define TIOCM_CTS 0x020 //清除发送
#define TIOCM_CAR 0x040 //载波检测
#define TIOCM_RNG 0x080 //响玲指示
#define TIOCM_DSR 0x100 //数据设备就绪
#define TIOCM_CD TIOCM_CAR//
#define TIOCM_R1 TIOCM_RNG//
//tcfow()和TCXONCSHIYONG
#define TCOOFF 0 //挂起输出
#define TCOON 1 //重启被挂起的输出
#define TCIOFF 2 //系统传输一个stop字符，使设备停止向系统传输数据
#define TCION 3 //系统传输一个start字符，使设备开始向系统传输数据
//tcflush()和TCFLSH使用
#define TCIFLUSH 0 //请接收到的数据但不读
#define TCOFLUSH 1 //清已写的数据但不传送
#define TCIOFLUSH 2 //清接收到的数据但不读，清已写的数据但不传送
//tcsetattr()使用
#define TCSANOW 0 //改变立即发生
#define TCSADRAIN 1 //改变在所有已写的输出被传输之后发生
#define TCSAFLUSH 2 //改变在所有已写的输出被传输之后并且在所有接收到
//还没有读取的数据被丢弃之后发生
typedef int speed_t; //波特率数值类型
//返回termios_p所指termios结构中的接收波特率
extern speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
//返回termios_p所指termios结构中的发送波特率
extern speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
//将termios_p所指termios结构中的接收波特率设置为speed
extern int cfsetispeed(struct termios*termios_p,speed_t speed);
//将termios_p所指termios结构中的发送波特率设置为speed
extern int cfsetospeed(struct termios *termios_p,speed_t speed);
//等待fildes所指对象已写输出数据被传送出去
extern int tcdrain(int fildes);
//挂起/重启fildes所指对象数据的接收和发送
extern int tcflow(int fildes,int action);
//丢弃fildes指定对象 所有已写但还没传送以及所有已收到但还没有读取的数据
extern int tcflush(int fildes,int queue_selector);
//获取与句柄fildes对应对象的参数，并将其保存在termios_p所指的地方
extern int tcgetattr(int fildes,struct termios *termios_p);
//如果终端使用异步串行数据传输，则在一定时间内连续传输一系列0值比特位
extern int tcsendbreak(int fildes,int duration);
//使用termios结构指针termios_p所指的数据，设置与终相关的参数
extern int tcsetattr(int fildes,int optional_actions,struct termios *termios_p);
#endif
