今年，遇到两次相关性比较大的开源案件了，一次是复旦大学某师生团队开源的H.264，基于FPGA平台，人家也专门设立了一个网站，这里做个备注，以备过路人解渴：
http://openasic.org:4567/
实现功能：
HEVC/H.265 Main Profile YUV 4:2:0 Bitdepth 8 4K@30fps, 400MHz GOP: I/P CU: 8x8~64x64 PU: 4x4~64x64 TU: 4x4/8x8/16x16/32x32 1/4 Sub-pixel Search range 32 All 35 Intra prediction mode CABAC Deblocking Filter SAO Rate control: CBR/VBR (Software)
另一次，香港科技大学开源的一个VIO，VINS-Mono 代码放在github上，
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
关于该项目也有一些资料可供参考，这里以
图：系统结构图
论文参考《基于单止视觉与惯导整合的定位与建图》
好了，就介绍这么多了。下次遇到再分享。
