一。了解骨骼结构（Skeletal Structures）和骨层级（Bone Hierarchies）
代码如下：
骨骼从本质上来说应该是一个n叉树形结构。
FrameRoot->Frame1->frame10
frame11
frame12
...
Frame2
...
Frame3
...
然后为了简化处理:
利用变换将 n 叉树转换为2叉树：
变换后为：
FrameRoot->Frame1->childframe10
| frame12
| ...
BrotherFrame2
|
| ...
BrotherFrame3
...
也就是下面这个理论：
一个父骨仅仅有一个子骨和一个兄弟骨。
下面这个问题是如何给骨骼定位：
骨骼的位置是由它的变换矩阵（相对于初始位置）决定的：
而mesh决定了它的顶点坐标。
模型：
class 骨骼{
矩阵（4X4） 变换矩阵
网格点表数组(mesh)
};
因此有下面这个模板：
template Frame
{
< 3D82AB46-62DA-11cf-AB39-0020AF71E433 >
FrameTransformMatrix frameTransformMatrix; // 骨骼相对于节点的坐标变换矩阵，就是一个matrix
Mesh mesh; // 骨骼的Mesh
}
它的抽象层级很高.
给骨架下了这么个定义：
1.有网格点 mesh
2.能进行变换
骨骼是有了，可是没有显示出它与其他骨骼的关系啊？
问题是“骨架”在哪里？
上面说过，骨架就是一个二叉树（由n叉树变换过来）
class 骨架{
骨架名称 name; // 骨骼名称
骨架* pFrameSibling;//指向兄弟
骨架* pFrameFirstChild;//指向第一个孩子
骨骼 Frame;//本节点骨骼数据
}
下面考虑如何实现的问题：
一个人体是一个骨架：
腰盘骨 -----》根骨
头骨-------》第一子骨
胸骨------》第一子骨的兄弟骨1
两个胳臂骨--》第一子骨的兄弟骨2
两个大腿骨-》第一子骨的兄弟骨3
首先：
所有的骨头通过各种变换安装到了人的骨架之上。
所以：
怎么装上去的呢？
在.X文件中，专门保存了这么个矩阵：
D3DXMATRIX matOriginal; // 从X文件加载的原始变换矩阵
这个矩阵定位了骨骼的原始位置。
以后，所有的变换都要从它开始。
幸运的是，骨骼的模板中（上面的Frame）已经有了个变换矩阵：
FrameTransformMatrix frameTransformMatrix;
它表示一个目前将要发生的变换。
而下面这个东西是累计变换矩阵：
D3DXMATRIX matCombined; // 组合变换矩阵，用于储存变换的骨骼矩阵
mathCombined
下面这个结构体让骨骼能够随意扭动，飞奔！！！
struct D3DXFRAME_EX : D3DXFRAME
{
D3DXMATRIX matCombined; // 组合变换矩阵，用于储存变换的骨骼矩阵
D3DXMATRIX matOriginal; // 从X文件加载的原始变换矩阵
D3DXFRAME_EX()
{
Name = NULL;
pMeshContainer = NULL;
pFrameSibling = pFrameFirstChild = NULL;
D3DXMatrixIdentity(&matCombined);
D3DXMatrixIdentity(&matOriginal);
D3DXMatrixIdentity(&TransformationMatrix);
}
~D3DXFRAME_EX()
{
delete [] Name; Name = NULL;
delete pFrameSibling; pFrameSibling = NULL;
delete pFrameFirstChild; pFrameFirstChild = NULL;
}
}
到这里，应该都很清楚了哈。至于如何便利骨架。二叉树么，如何读取模型文件，.X文件，
很简单了。。
不说了。。
动画呢？
如何实现呢？关键帧技术？矩阵插值？
定义帧：（关键帧跟帧一样）
class 帧
{
骨架 骨架//骨架
Time time;//时间
}
根据time，对骨架的Matrix 线性插值就可以了，插值很复杂啊啊啊 啊 啊！！！不说了
下面是动画：
animation
class 骨骼动画
{
//渲染某一帧：
GetTimeFrame（temptime,关键帧original，关键帧terminal）;
//播放
replay（time1,time2）
{
for(time=time1,time=time+间隔,time<time2){
Frame f=GetTimeFrame（temptime,关键帧original，关键帧terminal）;
render(f);
}
}
}
结束了。哈哈简单吧。。。希望有人能把，根据time，对骨架的Matrix 线性插值就可以了，插值很复杂的算法给我。。。谢谢了哈
wa505@126.com
