本文使用的芯片是是stm8s103f3。
以下主要说明配置TIM2通道1为PWM输出的过程。
1.寄存器配置
4位预分频器，计数器的计数频率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M
那么计数周期为1/16us，也就是说计数器会每隔1/16us计数一次。
TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M
自动重装载寄存器，
当自动重装载寄存器=0时，计数器处于阻塞状态，也就是不计数状态，因为当CNTR=ARR时，CNTR就会清零，所以配置时自动重装载寄存器应该大于0。另外自动重装载寄存器的值就是PWM波形的周期，比如ARR=0X0100，PWM的周期为0x0100*1/16=16us,PWM的周期就是16us
TIM2_ARRH=0x01; //自动重装的值 0x0100
TIM2_ARRL=0x00;
捕获/比较使能寄存器，这个寄存器的配置可以选通相应的Tim2通道。
bit5，bit4为ch2配置，bit1,bit0为ch1配置
如果当前OC1为输出通道，则
bit1:OC1低电平有效
bit0:OC1信号被输出到当前引脚上
TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1
捕获/比较模式寄存器，
bit1,bit0
CC1S[1:0]为捕获/比较选择
00：CC1通道被配置为输出
bit2保留
bit3输出比较预加载使能
0：不使能
1：使能
bit6,bit5,bit4输出比较模式
110：PWM1模式
PWM1和PWM2模式区别
PWM1：CNT<CCR,CH1被激活
PWM2：CNT>CCR,CH1被激活
TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE
捕获/比较寄存器，这个寄存器决定着PWM的占空比。CCR/ARR=PWM的占空比，例如设置为0x0060,那么占空比为0x0060/0x0100=6/16
TIM2_CCR1H=0x00;
TIM2_CCR1L=0x60;
中断使能寄存器，如果需要中断可以在此设置。
bit1:CC1E 捕获/比较1中断使能
0：CC1 中断不使能
1：CC1中断使能
TIM2_IER=0x00; //更新中断使能
控制寄存器，bit0控制计数器的打开和关闭。
bit0,计数器使能
0：不使能
1：使能
TIM2_CR1=bit0; //enable counter
通过逻辑分析仪测试PD4管脚的输出电平，波形图如下所示。
源码如下，
//*******************************************
1 #define bit0 0x01 2 #define bit1 0x02 3 #define bit2 0x04 4 #define bit3 0x08 5 #define bit4 0x10 6 #define bit5 0x20 7 #define bit6 0x40 8 #define bit7 0x80 9 10 void Timer2_Init(void) 11 { 12 CLK_ICKR|=0x01; //开启内部HSI 13 while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪 14 CLK_SWR=0xe1; //HSI为主时钟源 15 CLK_CKDIVR=0x00; //HSI，8分频=16M 16 TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M 17 TIM2_ARRH=0x01; //自动重装的值 0x0100 18 TIM2_ARRL=0x00; 19 TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1 20 21 TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE 22 TIM2_CCR1H=0x00; 23 TIM2_CCR1L=0x60; 24 TIM2_IER=0x00; //更新中断使能 25 26 TIM2_CR1=bit0; //enable counter 27 } 28 int main( void ) 29 { 30 Timer2_Init(); 31 while(1){}; 32 }
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