Turtlenot启动

turtlebot的tutorial里需要2台电脑，一台与turtlebot直接相连放在上面，tutorial中称之为turtlebot，另一台与之用网络相连，称作netbook，通过其远程操控turtlebot上电脑来进行对机器人的 控制。

如果只有一台电脑，直接跟tutorial里的turtlebot installation安装相应的软件，不用看 PC installation和network configuration。然后直接开始bringup。