吃水不忘挖井人，参考链接

因为OpenCV的安装依赖CUDA Toolkit，所以务必，不要颠倒CUDA和OpenCV的安装顺序。

1.安装“universe”

在终端分别执行命令：

sudo apt-add-repository universe sudo apt-get update

2. 下载资源文件

libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

可在以下网址获取：

http://developer.download.nvidia.com/embedded/OpenCV/L4T_21.2/libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

3.解压安装

cd到资源所在目录，在终端分别执行如下命令：

sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

4. 验证OpenCV是否安装成功

cd /usr/lib 或者 cd/usr/include 查看有无opencv的库或者头文件。最好，能运行一下opencv 的 sample programs 进行一下验证，这里不再赘述。