1. calib3d 模块命名由来:Calibration 和 3d 这两个英文单词缩写构成。 模块内容:主要是相机校准、三维重建。 包含算法:基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3d信息的重建
2. core 模块内容:OpenCV基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏、与OpenGL的互操作
3. imgproc 模块命名由来:Image 和 Process 这两个英文单词缩写构成。 模块内容:线性和非线性的图像滤波、图像的几何变换、其他(Miscellaneous)图像转换、直方图相关、结构分析和形状描述、运动分析和对象跟踪、特征检测、目标检测
4. features2d 模块命名由来:Features 和 2d 这两个英文单词缩写构成。 模块内容:特征检测和描述、特征检测器通用接口、描述符提取器通用接口、描述符匹配器通用接口、通用描述符匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
5. flann 模块命名由来:Fast Library for Approximate Nearest Neighbors(高维的近似近邻快速搜索算法哭) 模块内容:快速近邻最近邻搜索、聚类
6. gpu 模块内容:运行GPU加速的计算机视觉模块