Android传感器框架用来访问Android设备内置的传感器，ASF中有很多类和接口，用于完成与传感器有关的任务：
1.确定Android设备中的传感器种类；
2.确定该传感器的详细的技术指标；
3.获取该传感器数据；
4.注册和注销传感器事件监听。
