MSP430 SPI驱动 代码设计流程

平常工作中，如果使用MSP430作为主控芯片，经常会遇到需要编写SPI 或 I2C 驱动，来读取和控制外设（比如LCD屏幕，一些传感器）的情况。为了减少重复性工作，本文以具体实例来总结SPI驱动编写的详细步骤（用MSP430FR6989来驱动集成模拟前端AFE4400）：

单片机SPI引脚设置SPI读写时序设置寄存器写入写在最后

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单片机SPI引脚设置

一般SPI有3线和4线之分，区别在于是否带片选端——STE引脚，4个引脚功能说明： UCxS0MI：主模式数据输入，从模式下数据输出； UCxSIMO：主模式数据输出，从模式下数据输入； UCxCLK：USCI SPI的时钟； UCxSTE：USCI SPI的使能端；

引脚设置代码：

void Set_UCB0_SPI(void) { P1SEL0 |= BIT4 | BIT6 | BIT7; // 激活相应引脚为SPI功能，这里使用USCI_B0 (SPI P1.4 UCB0CLK P1.7 UCB0SOMI ) P1DIR &= ~BIT6; // P1.6 UCB0SOMI 这里的单片机是主机，设置为输入方向 P1DIR |= BIT5 | BIT4 | BIT7; // P1.5(SPI STE)P1.4(UCB0CLK)P1.7(UCB0SOMI)都是输出引脚 P1OUT |= BIT5; // 使能端置高，此时不进行SPI通信 PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // 激活单片机以上引脚的设置，注意!!!MSP430FR系列单片机特殊命令，之前没有发现这一 //条命令，所有的引脚配置均不工作，我被00坑了半天!!! UCB0CTLW0 |= UCSWRST; // Enable SW reset UCB0CTLW0 |= UCMSB+UCCKPH+UCMST+UCSYNC; // 1 - Synchronous mode // [b2-1] 00- 3-pin SPI // [b3] 1 - Master mode // [b4] 0 - 8-bit data // [b5] 1 - MSB first // [b6] 0 - Clock polarity high. //[b7] 1 - Clock phase - Data is captured on the first UCLK edge and changed on the following edge. //以上设置参考需要驱动的模块的手册，注意[b3] [b4]位! UCB0CTLW0 |= UCSSEL_2; // SMCLK UCB0BR0 = 0x01; // 16 MHz UCB0BR1 = 0; // UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation //UCB0IE = 0x00; }

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SPI读写时序设置

根据的数据手册，读懂模块的SPI读写时序是编写成功的关键步骤！！！ 以下是AFE4400的SPI读写时序图:

读数据时：拉低STE，先发送一个字节的寄存器地址给AFE4400，等待一会后，AFE4400会返回该地址的数据到单片机，一个字节一个字节地发送，共3个字节24位数据。（单片机需要一次发送 三次接收） 写数据时：拉低STE，先发送想要写入的寄存器地址，然后依次发送3个字节24位的数据，就可以改变AFE4400中相应寄存器的数据。（单片机需要一次发送 三次接收）

SPI读取AFE4400寄存器值的代码：

unsigned long AFE4400_Reg_Read(unsigned char Reg_address) { unsigned char SPI_Rx_buf[4]; //存放读取到的寄存器值 unsigned long retVal; retVal = 0; P1OUT&= ~BIT5; // 拉低STE UCB0TXBUF = Reg_address; // 发送需要读取的寄存器地址 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? SPI_Rx_buf[0] = UCB0RXBUF; // 读取接收到的数据，此时为空数据 UCB0TXBUF = 0; // 空指令，等待延时作用 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? SPI_Rx_buf[1] = UCB0RXBUF; // 读取接收到的数据: Data[23:16] UCB0TXBUF = 0; // 空指令，等待延时作用 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? SPI_Rx_buf[2] = UCB0RXBUF; // 读取接收到的数据: Data[15:8] UCB0TXBUF = 0; // 空指令，等待延时作用 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? SPI_Rx_buf[3] = UCB0RXBUF; // 读取接收到的数据: Data[7:0] P1OUT|=BIT5; // 读取完成，拉高STE retVal = SPI_Rx_buf[1]; //数据整合成24位数据 retVal = (retVal << 8) | SPI_Rx_buf[2]; retVal = (retVal << 8) | SPI_Rx_buf[3]; return retVal; }

SPI把数据写入AFE4400寄存器中的代码：

void AFE4400_Reg_Write (unsigned char reg_address, unsigned long data) { unsigned char dummy_rx; P1OUT&= ~BIT5; // 拉低STE UCB0TXBUF = reg_address; // 发送需要写入的寄存器地址 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? dummy_rx = UCB0RXBUF; // 空指令，等待延时作用 UCB0TXBUF = (unsigned char)(data >>16); // 把需要写入的数据: Data[23:16]传给发送缓存器 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? dummy_rx = UCB0RXBUF; // 空指令，等待延时作用 UCB0TXBUF = (unsigned char)(((data & 0x00FFFF) >>8)); // 把需要写入的数据: Data[15:8]传给发送缓存器 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B0 TX buffer ready? dummy_rx = UCB0RXBUF; // 空指令，等待延时作用 UCB0TXBUF = (unsigned char)(((data & 0x0000FF))); // 把需要写入的数据: Data[7:0]传给发送缓存器 while ( (UCB0STAT & UCBUSY) ); // USCI_B1 TX buffer ready? dummy_rx = UCB0RXBUF; // 空指令，等待延时作用 P1OUT|=BIT5; // 写入完成，拉高STE }

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寄存器写入

完成以上两步我们后，AFE4400就可以乖乖地为我们所用，非常听我们的话！通过查看寄存器功能手册，写入相应的值对AFE4400的功能进行配置，可以实现我们想要的功能。 AFE4400的一些寄存器：

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最后

以上程序参考来自TI公司的AFE4400评估板的源程序，由衷感谢！！！ 详见 http://www.ti.com.cn/tool/cn/afe4400spo2evm

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