重定位
——即把falsh中的代码复制到ram（sdram）中，本开发板复制到sdram中。 不管我们开发板是以什么方式启动（nor/nand）启动，都需要进行重定位 因为： 当nor启动时，因为nor的特性，只能读不能写，因此需要从定位， 当nand启动时，nand启动只把前4k代码复制到片内内存，uboot打印4k，因此需要重定位。相应继续执行4K以后的代码，就必须重定位，然后跳到重定位后的地址执行。
代码分析
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop /*这段代码是在start.S最开头*/ .globl _start _start: b reset解析： 1、ADR伪指令— 小范围的地址读取 ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄 存器中。 在汇编编译器编译源程序时，ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通 常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一 条指令实现，则产生错误，编译失败。
adr r0, _start的意思其实很简单，就是将_start（这个是代码最开始执行的）的地址赋值给r0.但是具体实现的方式就有点复杂了，对于用adr指令实现的话，说明_start这个地址，相对当前PC的偏移，应该是很小的，意思就是向前一段后者向后一段去找，肯定能找到_start这个标号地址的，此处，自己通过看代码也可以看到_start，就是在当前指令的前面，距离很近，编译后，对应汇编代码，也可以猜得出，应该是上面所说的，用sub来实现，即当前PC减去某个值，得到_start的值(在从Nor Flash启动时，对应的代码，也是在Nor Flash中，对应的物理地址是0x0，如果直接从链接地址运行时，该值就是链接地址），此时是0x0。cmp r0, r1 因此r0不等r1，beq不成立，所以不跳到stack_setup执行。ldr r2, _armboot_start //_armboot_start这个标号中的值_start赋给r2，实际就是链接地址 ldr r3, _bss_start //根据链接脚本可知这是代码段的结束地址，bss段的起始地址 sub r2, r3, r2 /计算出uboot的大小 / add r2, r0, r2 /重定位的结束地址 /copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop 这就是循环的进行代码得复制