qtcreator 调试ros程序，附加到进程无法使用解决方法

临时的解决方法：

echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope

永久的解决方法：

编辑  /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 改变下面行

kernel.yama.ptrace_scope = 1

为

kernel.yama.ptrace_scope = 0