insmod 加载驱动模块
也可以使用modprobe 加载驱动模块
例如：驱动模块为leds.ko,
insmod leds.ko
modprobe leds就可以了
这里两条命令的区别，还有区别就是modprobe会检测与该驱动相关的模块，并自动加载相应需要的模块。
加载后，就需要创建设备了，
可以使用的命令是mknod,
命令的格式是：
mknod 设备名 设备类型(字符：c,块：b) 主设备号 从设备号
例如;
mknod /dev/leds c 210 0
前提是要获取正确的 主设备号 从设备号,
如果主设备号 从设备号不正确，虽然在/dev下可以看到建立的设备，但如果open()会返回no device等错误.
如果在insmod or modprobe知道模块正确的主设备号 从设备号呢？
可以查看 /proc/device 文件的内容，例如：
Character devices:
1 mem
4 /dev/vc/0
4 tty
5 /dev/tty
5 /dev/console
5 /dev/ptmx
7 vcs
Block devices:
259 blkext
7 loop
8 sd
31 mtdblock
65 sd
66 sd
67 sd
分别显示字符设备与块设备，
左边是主设备号，右边的是设备名。
这个设备名就是你在驱动程序中
regiser_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()
中指定的设备名。
