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注:博客所涉及的关于 stm32 的代码,均在仓库【stm32f013_study】下,包括底层驱动和应用测试代码。 本文设计的文件包含: (1)hardware_spi.c:硬件 SPI 驱动实现 (2)drvsfspi.c:软件模拟 SPI 实现代码 (3)drvexflash.c:SPI FLASH 操作部分代码 (4)hal_spi.c:SPI 软件、硬件方式封装统一接口 (5)头文件: hardware_spi.h :硬件 SPI 相关 drvsfspi.h :软件模拟 SPI 相关 drvexflash.hSPI FLASH 相关 hal_spi.h:软件、硬件 SPI 接口封装
W25Q64 将 8M 的容量分为 128 个块(Block),每个块大小为 64K 字节,每个块又分为 16个扇区(Sector),每个扇区 4K 个字节。
W25Q64 的**最少擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除 4K 个字节。**操作需要给 W25Q64 开辟一个至少 4K 的缓存区,对 SRAM 要求比较高,要求芯片必须有 4K 以上 SRAM 才能很好的操作。
W25Q64 的擦写周期多达 10W 次,具有 20 年的数据保存期限,支持电压为 2.7~3.6V,W25Q64 支持标准的 SPI,还支持双输出/四输出的 SPI,最大 SPI 时钟可以到 80Mhz(双输出时相当于 160Mhz,四输出时相当于 320M)。
与 STM32 的引脚连接如下:这里是使用SPI1配置。
STM32引脚对应SPI功能PA2片选CSPA5时钟SCKPA6MISOPA7MOSISTM32 的 SPI 功能很强大, SPI 时钟最多可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置为 SPI 协议或者 I2S 协议(仅大容量型号支持)。
SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。
我们以读取 FLASH 的状态寄存器的时序图分析一下,时序图也是书写软件模拟时序的依据。
如上图,我们知道书写 FLASH (来自华邦 W25X 手册)支持的是模式 0 (CPOL = 0 && CPHA == 0) 和 模式 3(CPOL = 1 && CPHA == 1)
CS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生,而 MISO 的信号由从机产生,主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 CS 为低电平的时候才有效,在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。
在上图,CS 信号线由高变低,为 SPI 通讯的起始信号。CS 是每个从机各自独占的信号线,当从机在自己的 CS 线检测到起始信号后,就知道自己被主机选中了,开始准备与主机通讯。当 CS 信号由低变高,为 SPI 通讯的停止信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消。
SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据,使用 SCK 信号线进行数据同步。
MOSI 及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据。数据传输时,MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定,但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定,一般都会采用图中的 MSB 先行模式。
观察上图,可知模式 0 和 3 都是在上升沿读取数据。
示例: FLASH 读取 JEDEC_ID (0x9F),SPI 模式 0,,频率 f = 1MHz。
读取 JEDEC_ID 时,FLASH 回复的一个字节:0xC8。
STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的 SCK 时钟频率为 f pclk / 2 (STM32F103 型号的芯片默认 f pclk1 为 72MHz,f pclk2 为 36MHz),完全支持 SPI 协议的 4 种模式,数据帧长度可设置为 8 位或 16 位,可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行。它还支持双线全双工、双线单向以及单线模式。
SPI架构:
通讯引脚 :
SPI 的所有硬件架构都从上图中左 MOSI、MISO、SCK及 NSS 线展开的。
STM32 芯片有多个 SPI 外设,它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚。
这里使用 STM32 的 SPI1 的主模式,SPI 相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_spi.c 以及头文件 stm32f10x_spi.h 中。
第一步就要使能 SPI1 的时钟, SPI1 的时钟通过 APB2ENR 的第 12 位来设置。其次要设置 SPI1 的相关引脚为复用输出,这样才会连接到 SPI1 上否则这些 IO 口还是默认的状态,也就是标准输入输出口。这里我们使用的是 PA5、 PA6、 PA7 这 3 个(SCK、 MISO、 MOSI、CS 使用软件管理方式),所以设置这三个为复用 IO。
宏定义:
#define SPIM1_GPIO_PORT GPIOA #define SPIM1_CLK_IO (GPIO_Pin_5) #define SPIM1_MISO_IO (GPIO_Pin_6) #define SPIM1_MOSI_IO (GPIO_Pin_7) #define FLASH_CS_IO (GPIO_Pin_2) #define FLASH_CS_0() (GPIO_ResetBits(SPIM1_GPIO_PORT, FLASH_CS_IO)) #define FLASH_CS_1() (GPIO_SetBits(SPIM1_GPIO_PORT, FLASH_CS_IO)) #define RCC_PCLK_SPIM1_GPIO RCC_APB2Periph_GPIOA #define RCC_PCLK_SPIM1_HD RCC_APB2Periph_SPI1IO 配置:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: spi_gpio_init // 功能说明: SPI 硬件IO初始化 // 形 参: spi_chl:SPIM 通道 // 返 回 值: 无 // 日 期: 2020-03-12 // 备 注:采用 Unix like 方式 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void spi_gpio_init(uint8_t spi_chl) { GPIO_InitTypeDef gpio_config_init; if (spi_chl == 1) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_PCLK_SPIM1_GPIO, ENABLE); //开启SPIM1 GPIO时钟、 // gpio_config_init.GPIO_Pin = SPIM1_CLK_IO | SPIM1_MISO_IO | SPIM1_MOSI_IO; //SPIM1_CLK_IO IO初始化 gpio_config_init.GPIO_Pin = SPIM1_CLK_IO | SPIM1_MOSI_IO; gpio_config_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 gpio_config_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SPIM1_GPIO_PORT, &gpio_config_init); gpio_config_init.GPIO_Pin = SPIM1_MISO_IO; //SPIM1_MISO_IO IO初始化 gpio_config_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //MISO浮空输入 gpio_config_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SPIM1_GPIO_PORT, &gpio_config_init); GPIO_SetBits(SPIM1_GPIO_PORT, SPIM1_CLK_IO | SPIM1_MISO_IO | SPIM1_MOSI_IO); //IO初始状态都设置为高电平 } }接下来初始化 SPI1,设置 SPI1 为主机模式,设置数据格式为 8 位,然设置 SCK 时钟极性及采样方式。并设置 SPI1 的时钟频率(最大 18Mhz),以及数据的格式(MSB 在前还是 LSB 在前)。这在库函数中是通过 SPI_Init 函数来实现。 函数原型:
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);第一个参数是 SPI 标号,第二个参数结构体类型 SPI_InitTypeDef 为相关属性设置。
SPI_InitTypeDef 的定义如下:
typedef struct { uint16_t SPI_Direction; uint16_t SPI_Mode; uint16_t SPI_DataSize; uint16_t SPI_CPOL; uint16_t SPI_CPHA; uint16_t SPI_NSS; uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; uint16_t SPI_FirstBit; uint16_t SPI_CRCPolynomial; }SPI_InitTypeDef; 参数解释SPI_Direction设置 SPI 的通信方式,可以选择为半双工,全双工,以及串行发和串行收方式SPI_Mode设置 SPI 的主从模式,主机模式 (SPI_Mode_Master),从机模式 (PI_Mode_Slave)。SPI_DataSiz数据为 8 位还是 16 位帧格式选择项。SPI_DataSize_8b(8 位),SPI_DataSize_16b (16位)SPI_CPOL设置时钟极性SPI_CPHA设置时钟相位,也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样,可以为第一个或者第二个条边沿采集SPI_NSS设置 NSS 信号由硬件(NSS 管脚)还是软件控制SPI_BaudRatePrescaler设置 SPI 波特率预分频值也就是决定 SPI 的时钟的参数 ,从不分频道 256 分频 8 个可选值 ,选择 256 分频值SPI_BaudRatePrescaler_256, 传输速度为 36M/256=140.625KHz。SPI_FirstBit设置数据传输顺序是 MSB 位在前还是 LSB 位在前。SPI_FirstBit_MSB (高位在前)SPI_CRCPolynomial设置 CRC 校验多项式,提高通信可靠性,大于 1 即可初始化的范例格式为:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: spi_master_init // 功能说明: SPI 硬件配置参数初始化 // 形 参: spi_chl:SPIM 通道 // 返 回 值: 无 // 日 期: 2020-03-12 // 备 注:采用 Unix like 方式 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void spi_master_init(uint8_t spi_chl) { SPI_InitTypeDef spi_config_init; #if 1 if(spi_chl == 1) { spi_flash_gpio_init(); //spi flash cs 初始化 // sd_gpio_init(); //spi sd cs 初始化 // nrf24l01_gpio_init();//spi nrf24l01 cs 初始化 spi_gpio_init(1); //spi gpio 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_PCLK_SPIM1_HD, ENABLE); //SPI1时钟使能 spi_config_init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 spi_config_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI spi_config_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 spi_config_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:空闲时钟低 spi_config_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获(采样)于第1个时钟沿 spi_config_init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 spi_config_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 spi_config_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 spi_config_init.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &spi_config_init); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 // spi_master_send_recv_byte(1, 0xFF); //启动传输 } #endif }通信接口需要有发送数据和接受数据的函数,固件库提供的发送数据函数原型为:
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);往 SPIx 数据寄存器写入数据 Data,从而实现发送。
固件库提供的接受数据函数原型为:
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;这从 SPIx 数据寄存器读出接收到的数据。
收发单个字节数据:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: spi_master_send_recv_byte // 功能说明: SPI 收发数据 // 形 参: spi_chl:SPIM 通道 // send_byte:发送的数据 // 返 回 值: 无 // 日 期: 2020-03-14 // 备 注:采用 Unix like 方式 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8_t spi_master_send_recv_byte(uint8_t spi_chl, uint8_t spi_byte) { uint8_t time = 0; if (spi_chl == 1) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { time++; if(time>200) { return false; } } SPI_I2S_SendData(SPI1, spi_byte); //通过外设SPIx发送一个数据 time = 0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { time++; if(time>200) { return false; } } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 } else { return false; } }收发多个字节数据:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: spi_master_send_some_bytes // 功能说明: SPI 发送多个字节数据 // 形 参: spi_chl:SPIM 通道 // pbdata:发送的数据首地址 // send_length:发送数据长度 // 返 回 值: 无 // 日 期: 2020-03-12 // 备 注:采用 Unix like 方式 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void spi_master_send_some_bytes(uint8_t spi_chl, uint8_t *pbdata, uint16_t send_length) { uint16_t i = 0; for (i = 0; i < send_length; i++) { spi_master_send_recv_byte(spi_chl, pbdata[i]); } // while (send_length--) // { // spi_master_send_byte(spi_chl, *pbdata++); // } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: spi_master_recv_some_bytes // 功能说明: SPI 接收多个字节数据 // 形 参: spi_chl:SPIM 通道 // pbdata:接收的数据首地址 // send_length:接收数据长度 // 返 回 值: 无 // 日 期: 2020-03-12 // 备 注:采用 Unix like 方式 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void spi_master_recv_some_bytes(uint8_t spi_chl, uint8_t *pbdata, uint16_t recv_length) { uint8_t *temp_data = pbdata; while (recv_length--) { *temp_data++ = spi_master_send_recv_byte(spi_chl, 0xFF); //发送 0xff 为从设备提供时钟 } }在 SPI 传输过程中,要判断数据是否传输完成,发送区是否为空等等状态, 通过函数 SPI_I2S_GetFlagStatus 实现的,判断发送是否完成的方法是:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);注明: 此部分函数的封装是为了统一硬件 SPI 和软件模拟 SPI 接口。
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: hal_spi_send_bytes // 功能说明: SPI 发送数据,包含软件和硬件通信方式 // 形 参: mode:通信方式选择(0:软件SPI;1:硬件SPI) // pbdata:发送数据的首地址 // send_length:发送数据长度 // 返 回 值: 执行状态(true or false) // 日 期: 2020-03-12 // 备 注: 中间层封装底层接口 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8_t hal_spi_send_bytes(uint8_t mode, uint8_t *pbdata, uint16_t send_length) { if (mode == 0) { for (uint16_t i = 0; i < send_length; i++) { Spi_WriteByte(pbdata[i]); } return true; } else if (mode == 1) { spi_master_send_some_bytes(1, pbdata, send_length); // for (uint16_t i = 0; i < send_length; i++) // { // spi_master_send_recv_byte(1, pbdata[i]); // } return true; } else { return false; } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函 数 名: hal_spi_recv_bytes // 功能说明: SPI 接收数据,包含软件和硬件通信方式 // 形 参: mode:通信方式选择(0:软件SPI;1:硬件SPI) // pbdata:发送数据的首地址 // send_length:发送数据长度 // 返 回 值: 执行状态(true or false) // 日 期: 2020-03-12 // 备 注: 中间层封装底层接口 // 作 者: by 霁风AI //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8_t hal_spi_recv_bytes(uint8_t mode, uint8_t *pbdata, uint16_t recv_length) { if (mode == 0) { for (uint16_t i = 0; i < recv_length; i++) { *pbdata++ = Spi_ReadByte(); //软件模拟SPI } return true; } else if (mode == 1) { spi_master_recv_some_bytes(1, pbdata, recv_length); //硬件SPI // for (uint16_t i = 0; i < recv_length; i++) // { // *pbdata++ = spi_master_send_recv_byte(1, 0xFF); // } return true; } else { return false; } }关于软件模拟 SPI 部分代码,参看:软件模拟SPI代码 。此处不再贴出。
1.原子库函数手册
2.SPI—读写串行 FLASH