ioctl函数
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。
int ioctl(int fd, int request, void* arg)
返回: 0->成功 1->失败
本函数影响由fd参数引用的一个打开的文件。第三个参数总是一个指针，但指针的类型依赖于request参数。
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