在Ubuntu14.04上安装ROS时完全按照文档 http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 来，但是最后在设置环境变量时，发现
source ~/.zshrc
不成功，显示emulate命令有问题
bash:
cd: -q: invalid option
cd:
usage: cd [-L|[-P [-e]] [-@]] [dir]
emulate:
command not found
rosrun turtlesim turtlesim_node
不对。经过两天琢磨，发现是shell脚本的问题，ubuntu系统默认的是bash，需要切换到zsh下： 所以进行如下操作：
sudo apt-get install zsh
chsh
-s /bin/zsh
关闭终端，再重新打开终端就可以啦。
