1.一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息，这个信息传递的过程被称为任务间的通信。 任务间的消息传递可以通过两种途径来实现：一是通过全局变量，二是通过发布消息。 注1：任务要想与中断服务程序通信，只能通过全部变量。 注2：当有多个任务在等待消息的时候，可以使用外部的消息队列；而如果只有一个任务需要对接收的数据进行处理，则应该使用内部消息队列。
2.消息 (1)一则消息包含几个部分：指向数据的指针，表明数据长度的变量和记录消息的发布时刻的时间戳。 (2)发布数据采用的引用传递，是指针传递不是值传递。
3.消息队列 (1)消息队列是有用户程序分配的内核对象。
4.任务內建的消息队列 (1)
