直接插入排序(Insertion Sort)的基本思想是：每次将一个待排序的记录，按其关键字大小插入到前面已经排好序的子序列中的适当位置，直到全部记录插入完成为止。
设数组为a[0…n-1]。
1. 初始时，a[0]自成1个有序区，无序区为a[1..n-1]。令i=1
2. 将a[i]并入当前的有序区a[0…i-1]中形成a[0…i]的有序区间。
3. i++并重复第二步直到i==n-1。排序完成。
void InsertionSort(int *a, int len)
{
for (int j=1; j<len; j++)
{
int key = a[j];
int i = j-1;
while (i>=0 && a[i]>key)
{
a[i+1] = a[i];
i--;
}
a[i+1] = key;
}
}
