当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到 基于 FreeRTOS 的开发后就要注意 中断，资源竞争等等问题了。
下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：
1. 应用程序使用临界区
1.1 深入剖析的方法：
1.2 使用方法：
2. 中断函数中临界区
2.1 深入剖析的方法：
2.2 使用方法：
void TIM6_DAC_IRQHandler( void ) { UBaseType_t uxSavedInterruptStatus; uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); //临界区代码 portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); }
3. 开关中断：
vPortRaiseBASEPRI() 与 vPortSetBASEPRI(0) 的具体实现
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI ) { __asm { msr basepri, ulBASEPRI } } static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void ) { uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; __asm { mrs ulReturn, basepri msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb } return ulReturn; }
