系统Ubuntu 14.04
PCL 1.7.2（编辑源码安装的）
原来的头文件是
#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>
然后一运行就出错，通过定位可以发现在compute时出现segmention fault
经过各种搜索还是未找到答案，
后来灵机一动把上述头文件改成#include <pcl/keypoints/impl/uniform_sampling.hpp>最后通过了
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