一：spi通信的主要函数
1,int wiringPiSPI(int channel,int speed); 选择一个spi通道(通道0和通道1)进行初始化,设置spi的传输速度(5*1000*100-32*1000*1000),执行失败返回-1
2,int wiringPiSPIDataRW(int channel,unsigned char *data,int len);
该函数执行一个同时读写的操作,通过选定的SPI总线。在data中的数据发送出去的时候,data中同时接收从总线中接收到的数据。
3,int wiringPiSPISetupMode(int channel,int speed,int mode); //增加了可以设置SPI的通信模式
给定一个spi总线,将缓冲区的数据写到
二：实验现象
本实验主要是将spi的MISO和MOSI通过短接线短接起来检测数据是否传输正常:
当将数据线短接时：有数据产生,反之没有数据。
二：实验步骤
1,sudo raspi-config弹出系统配置对话框，使能spi,重新启动树莓派,内核加载成功
2,编写测试程序
(1),初始化wiringPI库;wiringPISetup函数
(2),初始化SPI总线;wiringPiSPiSetup函数
(3),从总线中读写数据;wiringPiSPIDataRW函数
#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPiSPI.h> //spi使用前的准备 返回spi的文件描述符 int initSPI() { int spiFd; //spi的文件描述符 //初始化所用到的IO引脚 //初始化SPI通道0，并设置为最大速度32000000 spiFd=wiringPiSPISetup(0,500000); if(spiFd==-1) { printf("init spi failed!\n"); } }
int main() { char Data[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; //定义读写的数据,在该数据被写入的时候，同时也从总线中读出数据 int i=0; //初始化wiringPI的库函数 if(wiringPiSetup()<0) { printf("init wiringPi error\n"); } initSPI(); //spi的初始化 while(1) { wiringPiSPIDataRW(0,Data,7); //向总线中写入&个数据
printf("read spi data is:\n"); //读出总线的数据
//打印读出的数据,如果将MISO和MOSI短接：打印出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 其中后三个是数组的本身内容 接收到了数据 //如果将MISO和MOSI断开：打印出 0 0 0 0 0 0 0 0 8 9 10 没有接收到数据 for(i=0;i<10;i++) { printf("%d\n",Data[i]); } printf("\n"); delay(1000); } return 0; }
实验现象
spi的MISO和MOSI短接
spi的MISO和MOSI断开
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