【hard example mining】Focal Loss for Dense Object Detection

亮点：解决类别不平衡问题

解决方案：Focal Loss

作者提出一种新的损失函数，思路是希望那些hard examples对损失的贡献变大，使网络更倾向于从这些样本上学习。

参考：https://blog.csdn.net/qq_34564947/article/details/77200104

           https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/77019084