Opencv读入图像，并使用FILE类将像素保存为TXT文件

//两种方法都使用FILE类，保存txt文件

//第一种方法 #include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件

using namespace cv;  //包含cv命名空间 using namespace std;

static void saveXYZ(const char* filename, const Mat mat) {     const double max_z = 1.0e4;     FILE* fp = fopen(filename, "wt");     for (int y = 0; y < mat.rows; y++)     {         for (int x = 0; x < mat.cols; x++)         {             Vec3b point = mat.at<Vec3b>(y, x);             //if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;             //fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);             fprintf(fp, "%d %d %d  \n", point[0], point[1], point[2]);         }     }     fclose(fp); }

void main(int argc, char** argv) {     std::string point_cloud_filename = "";     cv::CommandLineParser parser(argc, argv,         "{p|point_cloud.txt|}");

    // 【1】读入一张图片，载入图像     Mat srcImage = imread("1.jpg");     // 【2】显示载入的图片     imshow("【原始图】", srcImage);     point_cloud_filename = parser.get<std::string>("p");     saveXYZ(point_cloud_filename.c_str(), srcImage);     cout << srcImage.channels();     // 【3】等待任意按键按下     waitKey(0); }

//第二种方法

#include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件

using namespace cv;  //包含cv命名空间 using namespace std;

static void saveXYZ( Mat mat) {     const double max_z = 1.0e4;     FILE* fp = fopen("point_cloud.txt", "wt");     for (int y = 0; y < mat.rows; y++)     {         for (int x = 0; x < mat.cols; x++)         {             Vec3b point = mat.at<Vec3b>(y, x);             //if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;             //fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);             fprintf(fp, "%d %d %d  \n", point[0], point[1], point[2]);         }     }     fclose(fp); }

void main(int argc, char** argv) {

    // 【1】读入一张图片，载入图像     Mat srcImage = imread("1.jpg");     // 【2】显示载入的图片     imshow("【原始图】", srcImage);     saveXYZ( srcImage);     cout << srcImage.channels();     // 【3】等待任意按键按下     waitKey(0); }