Assertion `px != 0' failed.
必定是智能指针没有初始化！！！！也就是说，这样了
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud ;
事实上应该：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
