第一、CRC-16校验码计算方法：
常用查表法和计算法。计算方法一般都是： （1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器； （2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变； （3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位； （4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多
项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； （5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； （6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理； （7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低 字节进行交换； （8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。
举例说明：
我要发送的数据是（十六进制的形式）2D 00 03 00 07
通过串口助手发送数据的返回可以看出，校验码应该是39 C4
由于crc16校验的计算方法是固定的，所以同样的数据的校验码是一样的
那么一下是具体的计算过程：
