unity3d：动态寻路NavMesh（NavMeshComponents不需要烘焙场景，实时烘焙）

静态烘焙： 动态障碍物，大小要和包围盒大小一致

动态烘焙： 官方最新的 https://github.com/luoyikun/NavMeshComponents 1.可以实现烘焙信息跟随预制体 2.动态烘焙：以玩家为中心，走哪烘哪 管理器上挂载 tracked为玩家

动态烘焙中的障碍物 要挂载在mesh上

[MenuItem("HomeTool/AddNavTag")] public static void AddNavTag() { GameObject obj = Selection.activeGameObject; foreach (var item in obj.transform.GetComponentsInChildren<Renderer>()) { if (item.GetComponent<NavMeshSourceTag>() == null) { item.gameObject.AddComponent<NavMeshSourceTag>(); } } }

显示寻路路径在scene视图中

void OnDrawGizmos() { var path = m_agent.path;         // color depends on status         Color c = Color.white; switch (path.status) { case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathComplete: c = Color.white; break; case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathInvalid: c = Color.red; break; case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathPartial: c = Color.yellow; break; }         // draw the path         for (int i = 1; i < path.corners.Length; ++i) Debug.DrawLine(path.corners[i - 1], path.corners[i], c); }