【BFS】层层递进—广度优先搜索 Breadth First Search
啊哈算法 迷宫中寻找小哈
#include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> using namespace std; struct node{//结构体 int x;//横坐标 int y;//纵坐标 int f;// 用来储存他的·Father 父亲的head int s;//他的步数 }; /*BFS算法 广度优先算法 Breadth First Search 是一层层的查找 先找到第一步能到哪里，再在第一步的基础上找到第二步能到的新地方 这样就能找到最短的路线了 */ int main(){ struct node que[2501];//最多将数组50*50全部走一次，队列中最多2500个元素 int a[51][51]={0},book[51][51]={0};//a[]储存环境，book[]储存是否走过 int next[4][2]={{0,1},//方向数组 向右 Y+1 向下 X+1 向左 Y-1 向上 X-1 {1,0}, {0,-1}, {-1,0}}; int head,tail;//队列的头和尾 startx starty初始横纵坐标，tx,ty下一步横纵坐标 int i,j,k,n,m,startx,starty,tx,ty,p,q,flag;//flag==1表明找到了 p,q目标坐标 scanf("%d %d",&n,&m); for(i=1;i<=n;i++){ for(j=1;j<=m;j++){ scanf("%d",&a[i][j]); } } scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q); head=1; tail=1; que[tail].x=startx; que[tail].y=starty; que[tail].f=0; que[tail].s=0; tail++; book[startx][starty]=1; flag=0; while(head<tail){ for(k=0;k<=3;k++){ tx=que[head].x+next[k][0]; ty=que[head].y+next[k][1]; if(tx<1 || tx>n || ty<1 || ty>m){//判断是否出了地图 continue; } if(a[tx][ty]==0 && book[tx][ty]==0){//判断是否走过和有无障碍物 book[tx][ty]==1;//下一步可以走 标记走过 que[tail].x=tx; que[tail].y=ty; que[tail].f=head;//记录他的父亲坐标对应队中位置 que[tail].s=que[head].s+1;//下一步 是父亲步数+1 tail++;//入队延长队列 } if(tx==p && ty==q){ flag=1; break; } } if(flag==1){ break; } head++; } printf("%d",que[tail-1].s);//找到后，tail++了，减 1 才是目标的队列位置 system("pause"); return 0; }
