IMX6移植Linux4.1.15内核时需要添加矩阵按键的设备树信息

之前在Linux3.0.35内核移植过按键的信息，请点击链接查看：3.0.35内核移植

本篇文章记录在IMX6开发板移植4.1.15内核时，添加矩阵按键的设备树信息。

1、具体添加的设备树信息

下面是我们的开发板中按键与核心板的引脚链接情况：

具体的驱动程序的分析可以查看之前移植3.0.35内核时的相关分析：点击查看

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件

在imx6qdl-sabresd.dtsi文件的最后加上keypad设备树信息

&kpp { // keypad compatible = "fsl,imx6qdl-kpp", "fsl,imx21-kpp"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_kpp>; clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_DUMMY>; linux,keymap = < MATRIX_KEY(0x0, 0x0, KEY_UP) MATRIX_KEY(0x0, 0x1, KEY_F9) MATRIX_KEY(0x0, 0x2, KEY_F3) MATRIX_KEY(0x0, 0x4, KEY_DOWN) MATRIX_KEY(0x0, 0x5, KEY_PRINT) MATRIX_KEY(0x1, 0x0, KEY_RIGHT) MATRIX_KEY(0x1, 0x1, KEY_F8) MATRIX_KEY(0x1, 0x2, KEY_F4) MATRIX_KEY(0x1, 0x4, KEY_HOME) MATRIX_KEY(0x1, 0x5, KEY_PAGEDOWN) MATRIX_KEY(0x2, 0x0, KEY_F12) MATRIX_KEY(0x2, 0x1, KEY_F7) MATRIX_KEY(0x2, 0x2, KEY_F5) MATRIX_KEY(0x2, 0x4, KEY_END) MATRIX_KEY(0x2, 0x5, KEY_PAGEUP) MATRIX_KEY(0x4, 0x0, KEY_F11) MATRIX_KEY(0x4, 0x1, KEY_F1) MATRIX_KEY(0x4, 0x2, KEY_F6) MATRIX_KEY(0x4, 0x4, KEY_NUMLOCK) MATRIX_KEY(0x4, 0x5, KEY_ESC) MATRIX_KEY(0x5, 0x0, KEY_F10) MATRIX_KEY(0x5, 0x1, KEY_F2) MATRIX_KEY(0x5, 0x2, KEY_LEFT) MATRIX_KEY(0x5, 0x4, KEY_SCROLLLOCK) MATRIX_KEY(0x5, 0x5, KEY_PAUSE) >; status = "okay"; };

在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：

&iomuxc { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>; imx6qdl-sabresd { 。。。。。。 。。。。。。 pinctrl_kpp:kpp_grp_1{ fsl,pins = < MX6QDL_PAD_KEY_COL0__KEY_COL0 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__KEY_ROW0 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__KEY_COL1 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__KEY_ROW1 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_COL2__KEY_COL2 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__KEY_ROW2 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_COL4__KEY_COL4 0x80000000 MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__KEY_ROW4 0x80000000 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__KEY_COL5 0x80000000 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__KEY_ROW5 0x80000000 >; }; }; };

同样跟移植3.0.35内核一样，注意将引脚复用去掉，否则无法正常使用按键。

2、测试

重新编译内核后，烧写到开发板，然后测试按键是否可以正常使用：

首先在板子启动后，在板子的终端输入;

$ cat /proc/bus/input/devices

查看当前的设备，找到我们的按键设备，假设为evet0。

则在终端中输入

$ hexdump /dev/input/event0

所有按键都按一遍，会发现终端中打印了按键的值（显示的内容好像是某一种编码，不知道怎么转换为按键的值）

3、总结

设备树的出现，使内核的代码量变得精简的同时，也使得外设驱动的移植变得更加简单。

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