不同Ubuntu版本对应不同版本ROS，注意匹配。 有时半夜的软件源是关闭的（无法下载） 另外Melodic只支持ubuntu18.04、17.10（之前重装换了一个18.1一直装不上ROS，找了很久原因）
$sudo sh
-c
'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo apt
-key adv
--keyserver hkp
://ha
.pool
.sks
-keyservers
.net
:80 --recv
-key
421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$sudo apt
-get update
$sudo apt
-get install ros
-melodic
-desktop
-full
$sudo rosdep init
$rosdep update
$echo
"source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source
~/.bashrc
$sudo apt
-get install python
-rosinstall python
-rosinstall
-generator python
-wstool build
-essential
