本章将利用numpy搭建一个单隐层的神经网络,选择2个输入单元,4个隐藏单元和2个输出单元。
神经网络的搭建由以下六个步骤完成:
1、定义神经网络结构 2、初始化模型参数(w和b) 3、前向传播算法结构设计 4、损失函数定义 5、反向传播算法结构设计 6、权值迭代与更新算法结构设计 7、封装代码,整合模型便于直接调用在进行神经网络的构建之前,首先需要定义神经网络的结构
伪代码
def 结构函数(样本集,标签集) 定义输入层神经元个数 定义隐层神经元个数(这里我们简单设置单元数为4) 定义输出层神经元个数 return (输入层神经元个数,隐层神经元个数,输出层神经元个数)程序实现
def layer_sizes(X, Y): n_x = X.shape[0] n_h = 4 n_y = Y.shape[0] return (n_x, n_h, n_y)接着,需要初始化我们的模型参数 【回顾】 权值w:连接层与层之间各神经元间的权重 偏置单元b:隐层、输出层作为输出时加上的偏值
伪代码如下:
def 初始化模型参数(输入层神经元个数,隐层神经元个数,输出层神经元个数) 权值1 = <输入层单元→隐层>间的权值参数(用于计算w*x) 偏值1 = <隐层偏置单元>加上的偏值(b,用于计算w*x + b) 权值2 = <隐层→输出层>间的权值参数(用于计算w*hid_x) 偏值2 = <输出层偏置单元>加上的偏值(b2, 用于计算w*hid_x + b) 将初始化的参数放入数据字典pararameters{} return parameters程序实现
def initialize_parameters(n_x, n_h, n_y): #这里之所以n_h在前,n_x在后,因为w是根据隐层单元个数决定了行数,列数由输入层单元决定 #这里在w的初始化中用到了random随机数生成方法 #在b的初始化中用到了zeros方法 W1 = np.random.randn(n_h, n_x)*0.01 b1 = np.zeros((n_h, 1)) W2 = np.random.randn(n_y, n_h)*0.01 b2 = np.zeros((n_y, 1)) assert (W1.shape == (n_h, n_x)) assert (b1.shape == (n_h, 1)) assert (W2.shape == (n_y, n_h)) assert (b2.shape == (n_y, 1)) parameters = {"W1": W1, "b1": b1, "W2": W2, "b2": b2} return parameters以上就是前期的准备工作,当准备工作完成后,就可以开始神经网络算法核心部分——前向传播,损失计算与反向传播的构建了
【回顾】 隐层原始数据:接收输入层的数据X,对其作加权w1处理,并加上偏值b1 隐层激活函数:选择tanh双曲正切函数 隐层输出数据:Z1 = tanh(隐层原始数据)
输出层原始数据:接收隐层传出的数据Z1,对其作加权w2处理,并加上偏值b2 输出层激活函数:Sigmoid函数(可调用numpy的,也可使用自定义的) 输出层预测结果:Z2 = sigmoid(输出层原始数据)
伪代码如下:
def 前向传播算法(样本集X,初始化的字典parameters{}) 输入→隐层权值W1 = 参数字典["W1"] 隐层偏值b1 = 参数字典["b1"] 隐层→输出层权值W2 = 参数字典["W2"] 输出层偏值b2 = 参数字典["b2"] 隐层原始数据Z1 = W1 * X + b1 隐层输出数据A1 = tanh(Z1) 输出层原始数据Z2 = W2 * A1 + b2 输出层预测结果A2 = sigmoid(Z1) 将计算后的Z1, A1, Z2, A2保存到数据字典cache里 return cache程序清单
def forward_propagation(X, parameters): # Retrieve each parameter from the dictionary "parameters" W1 = parameters['W1'] b1 = parameters['b1'] W2 = parameters['W2'] b2 = parameters['b2'] # Implement Forward Propagation to calculate A2 (probabilities) Z1 = np.dot(W1, X) + b1 A1 = np.tanh(Z1) Z2 = np.dot(W2, Z1) + b2 A2 = sigmoid(Z2) assert(A2.shape == (1, X.shape[1])) cache = {"Z1": Z1, "A1": A1, "Z2": Z2, "A2": A2} return A2, cache这里的损失函数采用交叉熵损失 J ( θ ) = − 1 m ∑ i = 0 m ( y ( i ) ∗ l o g ( y ^ ( i ) ) + ( 1 − y ( i ) ) ∗ l o g ( 1 − y ^ ( i ) ) ) J(θ) = -\frac{1}{m}\sum_{i=0}^{m} (y^{(i)}*log(\hat{y}^{(i)})+(1-y^{(i)})*log(1-\hat{y}^{(i)})) J(θ)=−m1i=0∑m(y(i)∗log(y^(i))+(1−y(i))∗log(1−y^(i))) 伪代码如下
def 定义损失函数(预测输出A2,标签值Y,参数集合parameters) m = 样本个数 logprobs = 计算Y*log(A2) + (1-Y)*log(1-A2) 损失函数 = -1/m * sum(logprobs) return 损失函数程序清单
def compute_cost(A2, Y, parameters): m = Y.shape[1] # number of example #计算交叉熵 logprobs = np.multiply(np.log(A2),Y) + np.multiply(np.log(1-A2), 1-Y) cost = -1/m * np.sum(logprobs) #对cost的结果进行处理,squeeze用于删除多余的维度 cost = np.squeeze(cost) assert(isinstance(cost, float)) return cost当前向传播和当前损失确定之后,就需要继续执行反向传播过程来调整权值和偏值了。这里涉及到了梯度下降算法,具体的公式步骤如下: 伪代码如下:
def 反向传播算法(参数字典parameters, 隐、输出层输出集合cache, 样本集X, 标签集Y) m = 样本个数 W1 = 参数字典parameters['W1']——输入层→隐层权值W1 W2 = 参数字典parameters['W2']——隐层→输出层权值W2 A1 = 输出字典cache['A1']——隐层输出结果A1 A2 = 输出字典cache['A2']——输出层预测结果A2 #执行梯度下降 Z2偏导 = A2 - Y W2偏导 = 1/m * (Z2偏导 * A1) b2偏导 = 1/m * sum(Z2偏导) Z1偏导 = W2*Z2偏导*(1-(A1^2)) W1偏导 = 1/m * (Z1偏导 * X) b1偏导 = 1/m * sum(Z1偏导) 将结果W2偏导、W1偏导、b2偏导、b1偏导存入梯度字典grads return grads程序清单
def backward_propagation(parameters, cache, X, Y): m = X.shape[1] # 首先从参数字典parameters中提取W1和W2的权值 W1 = parameters['W1'] W2 = parameters['W2'] # 再从输出字典cache中提取隐层输出和输出层输出的输出值A1和A2 A1 = cache['A1'] A2 = cache['A2'] #反向传播(梯度下降)求解:dW1, db1, dW2, db2. dZ2 = A2-Y dW2 = 1/m * np.dot(dZ2, A1.T) db2 = 1/m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True) dZ1 = np.dot(W2.T, dZ2)*(1-np.power(A1, 2)) dW1 = 1/m * np.dot(dZ1, X.T) db1 = 1/m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True) #存储进梯度字典grads grads = {"dW1": dW1, "db1": db1, "dW2": dW2, "db2": db2} return grads我们需要将已经进行梯度下降处理的新梯度反馈给隐层、输出层各神经元计算 程序清单:
def update_parameters(parameters, grads, learning_rate = 1.2): #通过parameters字典传参给对应的权值、偏值 W1 = parameters['W1'] b1 = parameters['b1'] W2 = parameters['W2'] b2 = parameters['b2'] #通过grads字典传参给对应变化求导后的权值、偏值 dW1 = grads['dW1'] db1 = grads['db1'] dW2 = grads['dW2'] db2 = grads['db2'] #更新权值,步长为learning_rate=1.2 W1 -= dW1 * learning_rate b1 -= db1 * learning_rate W2 -= dW2 * learning_rate b2 -= db2 * learning_rate #将更新后的权值和偏值重新存入数据字典parameters(覆盖原来的) parameters = {"W1": W1, "b1": b1, "W2": W2, "b2": b2} return parameters以上就是一套完整的利用numpy搭建单隐层神经网络的实现过程。参考于公众号:数据科学家养成记