xhci是USB3.0的host规范，对于SoC的芯片，xhci host作为一个platform_device，对应的驱动是usb_xhci_driver：
dirvers/usb/host/xhci-plat.c
先看 xhci_init_driver：
这里用到了面向对象思想的多态，对hc_driver进行初始化。hc_driver是usb host的一个抽象，主要包含root hub和io request等相关操作接口。
在xhci_plat_probe里，两个重量级的函数是usb_create_hcd和usb_add_hcd,用了创建usb_hcd和将usb_hcd添加到系统中。
在这里，有两个usb_hcd，一个是main_hcd(或者primary_hcd)，一个是shared_hcd，为什么会有两个呢？一度困惑了很久，直到看到hc_driver中的reset函数才恍然大悟。
hc_driver中的reset函数对应为xhci_plat_setup，其调用的xhci_gen_setup有如下一段 :
原来xhci为了向下兼容，集成了两个roothub，一个对应usb2.0(main_hcd)，一个对应usb3.0及以上(shared_hcd)。
那这里怎么区分usb2.0的端口和usb3.0的端口呢?xhci extended capabilities里有:
7.2 xHCI Supported Protocol Capability
对应的代码在xhci_mem_init里，请读者自行分析.
