信号量：在Liunx中的信号量是一种睡眠锁。假如进程A先持有信号量F，然后进程B试图获取已经被进程A持有的信号量F时(假如信号量F资源值为1)，信号量会将B进程推入等待队列，然后让
其睡眠。当持有信号量的进程A将信号量F释放后，进程B才会被唤醒，从而获得这个信号量，继续执行进程B代码。 PS：信号量的睡眠特性，使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况；信号量只能在进程中使用，不能再中断中使用。 信号量基本使用形式： (1) 定义信号量：struct semaphore sem; (2) 初始化信号量：void sema_init(struct semaphore *sem, int val); (3) 初始化互斥信号量： void init_MUTEX(struct semaphore *sem); 等同于：sema_int(struct semaphore＊sem, 1); 获得信号量： (1) void down(struct semaphore *sem); 此函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能用于中断上下文 (2) int down_interruptible(struct semaphore *sem); 同down(),差异在于因为down()而进入睡眠状态的进程不能被信号打断，而因为down_interruptible()而进入睡眠状态的进程能被信号打断，而信号会导致该函数返回，这时候函数返回非0； (3) int down_trylock(struct semaphore *sem); 该函数尝试获得信号量sem,如果能够立即获得，它就获得该信号量返回0，否则，返回非0值，它不能导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用。 释放信号量： void up(struct semaphore *sem); 该函数释放信号量sem，唤醒等待者。
使用信号量的注意事项： (1)可以长期加锁； (2)只能用于进程上下文，不能用于中断上下文； (3)在持有自旋锁的同时，不能持有信号量；
信号量操作：
struct semaphore sem；//定义 static inline void sema_init(struct semaphore *sem，int val)；//初始化 void down (struct semaphore *sem) ；// 获取信号量,没获取到就使当前进程睡眠 另外一个 downtrylock(struct semaphore *sem); 不睡眠 立即返回 extern void up (struct semaphore *sem);//释放信号量
原子操作：
atomic_t n; //定义一个原子变量
atomic_set(&n,2);//将变量初始值设为2
atmoic_add(5,&n);//将变量加5
atomic_dec(&n);//将变量减1
自旋锁操作： spinlock_t lock;//定义 spin_lock_init(&lock);//初始化 spin_lock(&lock);//获取，没获取就被阻塞 spin_trylock(&lock)不阻塞 立即返回 成功返回非0 不成功返回0 临界区代码 spin_unlock(&lock);//释放
互斥体 互斥体实现了“互相排斥”（mutual exclusion）同步的简单形式（所以名为互斥体 (mutex)）。互斥体禁止多个线程同时进入受保护的代码“临界区”（critical section）。因此，在任意时刻，只有一个线程被允许进入这样的代码保护区。任何线程在进入临界区之前，必须获取（acquire）与此区域相关联的互斥体的所有权。如果已有另一线程拥有了临界区的互斥体，其他线程就不能再进入其中。这些线程必须等待，直到当前的属主线程释放（release）该互斥体。 使用； struct mutex my_mutex;//定义 mutex_init(&my_mutex)；//初始化 mutex_lock(struct mutex *lock) ;//另获取外一个 mutex_trylock(struct mutex *lock)(没获取到也补睡眠，立即返回)
void mutex_unlock(struct mutex *lock);//释放
