酉矩阵概念及性质

1.酉矩阵（unitary matrix）若n阶复矩阵A满足

AHA=AAH=E 则称A为酉矩阵，记之为 A∈UN×N 。其中， AH 是A的共轭转置。 2.性质 如果A是酉矩阵 (1) A−1=AH ; (2) A−1 也是酉矩阵； (3) det(A)=1 ; (4)充分条件是它的n个列向量是两两正交的单位向量。