今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题
ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils
查了一些资料之后发现这个地方是因为没有找到源文件，因此执行
$souce devel/setup.bash
$catkin_make
之后就可以了，有些情况下可能还要执行
$catkin_make install
另外备注下一些import的知识
python中，每个py文件被称之为模块，每个具有__init__.py文件的目录被称为包。只要模 块或者包所在的目录在sys.path中，就可以使用import 模块或import 包来使用 如果你要使用的模块（py文件）和当前模块在同一目录，只要import相应的文件名就好，比 如在a.py中使用b.py： import b
我们经常会碰到要使用某个包里的一个数据类型，如
from c import b
